项目背景：项目中，快恢复时间是100ms，最小Tx报文周期也是100ms问题描述CAN高短接低快慢恢复时间正常，但通过canoe干扰特定位，时间超最短周期时间解决方案：解决方法1：调整offset，10个100ms的tx报文分别偏移0,10…100，这样模拟10ms周期报文发送。但此方法注意：所有报文都发出的时

一、问题：单处理器情况下，m个周期性实时进程，若进程i处理时间为Ci,周期时间为Pi<(1≤i ≤m)1.要使系统可调度的限制条件什么？2.设置一个实时系统使用了4个周期事件，其周期分别为50ms，100ms，200ms，200ms。假设这4个周期时间分别需要25ms，20ms，10ms和xms的CPU时间。保持系统可调度的最

 PMP敏捷术语：BurnupChart燃起图与燃尽图相反，燃起图展现了时间与已完成功能之间的关系。随着需求不断完成、价值不断积累，图中的工作进展走势也不断上升。燃起图并未显示在制品，因此他无法用来精确预测项目的结束时间。BurnRate燃烧率燃烧率是敏捷团队消耗的成本，或是团队

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