目录一、点云基础  二、点云配准2.1点云配准基础    2.2点云配准分类2.2.1刚性配准2.2.2非刚性配准2.2.3总结三、点云配准应用3.1机器人及无人驾驶领域3.2测绘遥感领域一、点云基础           三维点云的实质是场景表面在给定坐标系下

文章首发于公众号：机器感知LLM增强LLM；通过预测上下文来提高文生图质量；SpikformerV2；同时执行刚性和非刚性编辑的通用图像编辑框架LLMAugmentedLLMs:ExpandingCapabilitiesthroughComposition本文研究了如何高效地组合现有的基础模型以实现新功能的问题，文章提出了CALM（Comp

\(\newcommand{\rank}{\operatorname{rank}}\newcommand{\codim}{\operatorname{codim}}\)矩阵刚性(matrixrigidity)是这样一个概念:对于一个矩阵\(M\),我们可能希望将它分解为\(M=L+S\)的形式,其中\(L\)的秩比较低,而\(S\)的非零元素数量比较少(记为\(\|S

相对于直线导轨，交叉导轨的知名度是没那么高的，但随着技术水平的提高，精度更高，安装高度更低的交叉导轨也慢慢走近大众的视野，得到更多厂商的青睐，使用范围也更加广泛。交叉导轨是由两根具有V型滚道的导轨、滚子保持架、圆柱滚子等组成。相互交叉排列的圆柱滚子在经过精密磨削后的V型辊面

在交叉导轨中，精密滚柱互相直交地组合在一起的滚柱保持架与设置在专用轨道上的90°V形沟槽滚动面组合起来使用。通过将2列滚子导轨平行地装配，使导轨系统能承受4个方向的负荷。而且，因能向交叉滚子导轨施加预压，从而能获得无间隙且高刚性、动作轻快的滑座机构。目前，交叉导轨被广泛使用

这里仅讨论对于凸优化问题QP对于凸优化问题:minimizeJ(x)=xT*H*xsubjectto.... 先区分刚性问题和非刚性问题，从其他文章看到的简单(不充分)的判定方式是：矩阵H的特征值特性，如果特征值差别过大则为刚性问题（有其他说法是也可以直接看矩阵元素）对于刚性问题选择ode15s对于

把整个切削过程视为一个系统的话，这个系统中，机床刚性，夹具刚性，工件刚性为一方。刀具刚性为另一方。双方必须要维持一个平衡，那么这个系统才会稳定。如果一方不平衡，则系统稳定性

零件出现振纹，在机械加工中会经常遇到，比如，精车棒料，表面有振纹，转速2000，进给0.08，0.3、0.6、0.8的余量都试过，情况无法改变。精车时常常碰到，一般不容易发现，用细砂纸或者

对于细长轴上的螺纹加工，一般采取搓丝加工或者普通车床上采取跟刀加工，这对操作者的技术提出很高的要求，并且效率低下，很难保证工件质量，而在数车上采用分段车削的方法就能很好的

M29指令代码介绍:在刚性模式下以与伺服电机相同的方式控制主轴电机，可实现高速攻丝。M29代码必须放在任何攻丝循环（如G84或G88）之前，才能启用刚性攻丝模式。可以通过应用以下任