M29指令代码介绍:
在刚性模式下以与伺服电机相同的方式控制主轴电机，可实现高速攻丝。M29代码必须放在任何攻丝循环（如G84或G88）之前，才能启用刚性攻丝模式。
可以通过应用以下任何一种方法来指定刚性模式
需要在攻丝块之前指定M29 S****
M29代码格式：
M29 S****
注意：M29指令最常见的M代码用于启用刚性攻丝模式，但也有一些数控系统不同的使用，这个指令不是通用指令，当我们遇到系统无法识别这种情况时，可以查阅数控机床的说明书，找到刚性攻丝指令的使用。
M29编程实例：
1、加工参数：
攻丝轴进给速度：1000 mm/min
主轴转速：1000min-1
螺杆导程：1.0毫米
2、每分钟进给编程
G98；每分钟进给指令
G00X100.0；定位
M29S1000；指定刚性模式的指令
G84Z-100.0R-20.0F1000；刚性攻丝
3、每转进给编程
G99；每转进给指令
G00X100.0；定位
M29S1000；刚性模式指定指令
G84Z-100.0R-20.0F1.0；刚性攻丝