- 2024-07-03机器人控制系列教程之Delta机器人奇异性分析
并联机器人奇异性对于并联机构的奇异性问题比串联机构复杂。某些位形机构会失去自由度,某些位形机构会出现不可控自由度。其分析方法主要有几何法和代数法,几何法:即根据高等空间相关知识和机构中角度范围、干涉条件等推导出机构的奇异位形;代数法:又称之为解析法,可分为雅可
- 2023-12-102023-2024-1 20232320 《网络空间安全导论》第五周学习总结
教材学习内容总结本章学习了信息内容相关的知识,涉及了信息安全中的威胁与应对,以及信息内容如何处理,同时预警和监测也应重视,做到防患于未然。教材中学习问题和解决过程问题1:网络舆情预警系统是如何设计的?问题1解决:问AI网络舆情监测预警系统可以按照以下步骤进行设计:需求分析
- 2023-09-24计算机知识2
总线:定义连接两个以上电子元器件的导线。 类型:内部总线--芯片一级的互联 系统总线--插线板一级的互联外部总线--设备一级的互联扩充总线:用于系统I/O扩充(ISA,EISA,MCA)局部总线:经桥接器与系统总线相连 插入在系统总线和扩充总线之间
- 2023-06-12运营的3个方法论:过程法、要素法、分类法
研究了这么久的营销和运营,我越发深刻地认可一句话:”上帝不掷骰子。”这是来自爱因斯坦的一句名言。我是一个极度相信科学的人,我相信好的运营模型、指标、策略对于实践一定有重要作用,火爆的产品、活动背后绝不是随机地做做推广可以带来的。 海盗模型、漏斗分析法、马斯洛的需求层
- 2023-03-29数据建模——主题域划分
主题域划分方法数据建模主题域的分类方法通常基于主题域的复杂度和组织结构的层次性。以下是常见的分类方法:单一级别分类法(Flatclassification):将整个主题域的全部数据
- 2023-01-12【每日一读】Hierarchical Taxonomy Aware Network Embedding
目录简介论文简介ABSTRACT1INTRODUCTION2THEHIERARCHICALMODEL2.1ModelDescription5RELATEDWORK6C
- 2023-01-11理解wordpress中的taxonomy category与term
最近接触了很多PHP的东西,也学到了很多新的,就想着也利用热乎的知识优化一下基于Wordpress的极风游官网。实际操作过程中,发现其实除了php的知识以外,wordpress也还是
- 2022-12-20中国图书分类法第五版(中图法分类详表)
中国图书分类法"中国图书分类法"是在科学分类的基础上,结合图书的特性所编制的分类法。它将学科分五大类,22个大类,基本序列是:马列毛思想、哲学、社会科学、自然科学、综合性图
- 2022-11-03K近邻 KNN 分类法
K近邻概念:K最近邻(k-NearestNeighbor,KNN)分类算法,是一个理论上比较成熟的方法,也是最简单的机器学习算法之一。该方法的思路是:在特征空间中,如果一个样本附近的k个最