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凸多边形k划分计数给定\(n,k\)，求凸\(n\)边形划分成\(k\)个不相交部分的方案数。sol先引入一个定理：Raney定理：和为\(1\)的整数序列的所有循环位移序列中有且仅有一个满足任意前缀和大于0。证明可以考虑任取一个循环位移序列，然后求前缀和，找到最靠右的前缀和最小的位

背景硕士期间研究课题是海洋生物数字孪生，基于各类Boids改进的算法里会有大量的海洋鱼类在三维空间中运动，鱼类之间会有互相感知的过程，同一帧里需要对许多行为进行决策判定，例如同伴鱼、食物、捕食者、栖息地等等。因此打算研究下有什么空间加速算法能够避免暴力迭代，减少开销。既然

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所有内角都在(0,180)的多边形为凸多边形(Convex)，否则为凹多边形(Concave)。 顶点顺序逆时针 顶点顺序顺时针  //是否为凸多边形publicstaticboolIsConvexPolygon(Vector2[]polygon){intlen=polygon.Length;for(inti=0;i<len;++i)//顶点

OrderBy(){varvertices1=_.cloneDeep(this.polygon);varxArray=vertices1.map((item)=>item.x);varyArray=vertices1.map((item)=>item.y);const[minX,maxX,minY,maxY]=[_.min(xArray),_.max(xArray),_.min(yArray),_.m

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GJK是空间距离检测算法，是由三位（Gilbert,Johnson,andKeerthi's ）作者的首字母组成的代称。GJK算法首先要解决计算Minkowski和的问题。所谓Minkowski和，指A、B两个集

题目链接首先看问题一（算最小周长），并没有用题解的神奇结论，而是直接整除分块枚举\((n-1)/x\)，取对应的最小x，在\(\sqrtn\)种可能内取最优的（能暴力算为什么要考虑结论呢）然而最

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