​   与2D人体姿态检测一样，在ARKit中，我们不必关心底层的人体骨骼关节点检测算法，也不必自己去调用这些算法，在运行使用ARBodyTrackingConfiguration配置的ARSession之后，基于摄像头图像的3D人体姿态估计任务也会启动，我们可以通过session（_session:ARSession,didUpdatea

   与基于屏幕空间的2D人体姿态估计不同，3D人体姿态估计是尝试还原人体在三维世界中的形状与姿态，包括深度信息。绝大多数的现有3D人体姿态估计方法依赖2D人体姿态估计，通过获取2D人体姿态后再构建神经网络算法，实现从2D到3D人体姿态的映射。   在ARKit中，由于是采

   人体肢体动作捕捉在动漫影视制作、游戏CG动画、实时模型驱动中有着广泛的应用，利用ARKit，无须额外的硬件设备即可实现2D和3D人体一系列关节和骨骼的动态捕捉，由于移动AR的便携性及低成本，必将促进相关产业的发展。ARBodyTrackingConfiguration   ARKit配置类AR