第二十三章六轴传感器——姿态解算实验1）实验平台：正点原子DNK210开发板2）章节摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版V1.03）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=7828013987504）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK2

第二十二章六轴传感器——原始数据读取实验1）实验平台：正点原子DNK210开发板2）章节摘自【正点原子】DNK210使用指南-CanMV版V1.03）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=7828013987504）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-

1IMX6ULL的SPI控制器简介SPI是全双工同步串行通讯总线，是一个四线结构的总线协议，其使用比IIC简洁许多，具体关于SPI总线协议的内容可以自行查阅资料。1.1SPI控制器介绍imx6ull中有四个ECSPI控制器，也即四个增强型SPI控制器，也可以当作普通的SPI控制器使用。这里又要和51单片机做区

应用领域：1、AR/VR；2、室内导航/行人路线跟踪/定位3、3D扫描/室内地图测绘/SLAM4、手势识别5、虚拟现实游戏6、空鼠/游戏手柄7、计步/敲击8、振动检测和补偿；9、自由落体检测；10、9D方向检测；11、IOT应用SC7I22是一款高集成度、低功耗惯性测量单元（IMU）。内置高性能

工业机器人的坐标系机器人的坐标系是重中之重，它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上，所以如果坐标系不理解，那么就很难真实了解机器人是如何运动的。什么是坐标系？我们需要移动机器人来工作，但是如何让机器人移动？当然我们可以单独控制机器人的

六轴桌面机械臂上位机(PC)源码与下位机(单片机)源码YID:1690609972944148

三菱FX3U六轴标准程序，程序包含本体3轴控制，扩展3个1PG定位模块,一共六轴。程序有轴点动控制，回零控制，相对定位，绝对定位。另有气缸数个，一个大是DD马达控制的转盘，整个是转盘多工位流水作业方式ID:9719667535524888

机械手程序，六轴程序用信捷XD5和威纶触摸屏编写。此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释。YID:138662483310125

非标三菱PLC伺服六轴程序此程序已经实际设备上批量应用，用了六个伺服电机，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释，用的三菱FX3U系列plc。是入门级三菱FX3UPLC电气爱好从业人员借鉴和参考经典案列。YID:774626194552631

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