• 2024-07-02机械臂动力学参数辨识全过程仿真
    文章目录前言一、动力学建模1、MDH坐标系的建立2、动力学方程的建立3、代码二、动力学方程线性化1.惯性参数线性化2.代码三、DH法推导最小惯性参数集1、推导流程2、代码四、通过simulink进行参数辨识1、搭建simulink2、验证最小惯性参数集的正确性3、最小惯性参数集辨
  • 2024-06-17unsloth微调llama3实战全过程
    1、为什么要进行大模型微调微调的定义大模型微调是利用特定领域的数据集对已预训练的大模型进行进一步训练的过程。它旨在优化模型在特定任务上的性能,使模型能够更好地适应和完成特定领域的任务。微调的核心原因定制化功能:微调的核心原因是赋予大模型更加定制化的功能。通用大
  • 2024-06-11TCP四次挥手全过程详解
    TCP四次挥手全过程有几点需要澄清:1.首先,tcp四次挥手只有主动和被动方之分,没有客户端和服务端的概念2.其次,发送报文段是tcp协议栈的行为,用户态调用close会陷入到内核态3.再者,图中的情况前提是双方程序正常运行,程序在挥手过程中崩溃的情况后面会讲到过程详解(时间顺序)1.
  • 2024-06-06autotrain学习-环境搭建、模型和数据集下载、训练全过程
    autotrain学习-环境搭建、模型和数据集下载、训练全过程1.参考链接2.创建容器3.安装autotrain4.解决没有真实权值的问题(不下载真实的权值)5.下载SFT微调数据集6.下载opt-125m模型(忽略权值文件)7.下载后的目录结构8.SFT训练A.生成配置文件(使用之前下载好的模型和数据集
  • 2024-05-03Hydro OJ搭建全过程
    第一步:注册服务器如果你和我一样,是一名新手党,想先免费调试自己的站点,那我教你免费申请一个服务器。在这里安利一下阿贝云,一个免费的云服务器和免费的云虚拟主机提供方,对于新手党来说确实不错。注册完一个账户以后,你需要支付0.3元做一个实名认证,如果实名认证成功了大概率会开
  • 2024-04-272024年 ▇▇▇▇大学嵌入式系 综合实践 全过程记录
    2024年▇▇NU嵌入式系综合实践全过程记录写在结课答辩完成后:这是一门失败的课程,在我们眼中看来,这更像是▇▇▇▇▇▇大学软件工程学院的近年来在本科人才培养改革失败上的集中体现和必然结果。落后于主流的课程设计、古老的实验设备、部分教师的不作为与死板固执、学生不
  • 2024-04-26记一次 手搓 虚拟机 全过程,遇到的问题
    参考文档 1、准备一台 虚拟机主机  A机【我准备的是 win10 企业版的】打开左下角菜单-hyper-v 自带的 虚拟机管理器如果这里找不到 hyper-v 的话,请检查是否安装对应的功能,安装后重启 A机器2、这里我选择快速创建3、选择 本地安装源
  • 2024-04-11建筑设计全过程碳排放计算与案例分析
     “30/60双碳目标”已成为我国绿色发展的新国策,建筑业对碳排放量化分析和减排也越来越重视。特别是全文强制性国标标准《建筑节能与可再生能源利用通用规范》GB55015-2021的实施,对建设项目可行性研究报告、建设方案和初步设计要求进行建筑碳排放分析;国家标准《绿色建筑评价标
  • 2024-04-02Java版企业电子招标采购系统源码——鸿鹄电子招投标系统的技术特点
      在数字化时代,采购管理也正经历着前所未有的变革。全过程数字化采购管理成为了企业追求高效、透明和规范的关键。该系统通过SpringCloud、SpringBoot2、Mybatis等先进技术,打造了从供应商管理到采购招投标、采购合同、采购执行的全过程数字化管理。通过待办消息、招标公告
  • 2024-03-29Java企业电子招投标系统源代码,支持二次开发,采用Spring cloud框架
    在数字化采购领域,企业需要一个高效、透明和规范的管理系统。通过采用SpringCloud、SpringBoot2、Mybatis等先进技术,我们打造了全过程数字化采购管理平台。该平台具备内外协同的能力,通过待办消息、招标公告、中标公告和信息发布等功能模块,实现了对供应商的集中管理和风险控制
  • 2024-03-27Java版企业电子招标采购系统源码——鸿鹄电子招投标系统的技术特点
    在数字化时代,采购管理也正经历着前所未有的变革。全过程数字化采购管理成为了企业追求高效、透明和规范的关键。该系统通过SpringCloud、SpringBoot2、Mybatis等先进技术,打造了从供应商管理到采购招投标、采购合同、采购执行的全过程数字化管理。通过待办消息、招标公告、中
  • 2024-03-26Java企业电子招投标系统源代码,支持二次开发,采用Spring cloud框架
    在数字化采购领域,企业需要一个高效、透明和规范的管理系统。通过采用SpringCloud、SpringBoot2、Mybatis等先进技术,我们打造了全过程数字化采购管理平台。该平台具备内外协同的能力,通过待办消息、招标公告、中标公告和信息发布等功能模块,实现了对供应商的集中管理和风险控制
  • 2024-03-25Java版企业电子招投标系统源代码,支持二次开发,采用Spring cloud技术
     在数字化时代,采购管理也正经历着前所未有的变革。全过程数字化采购管理成为了企业追求高效、透明和规范的关键。该系统通过SpringCloud、SpringBoot2、Mybatis等先进技术,打造了从供应商管理到采购招投标、采购合同、采购执行的全过程数字化管理。通过待办消息、招标公告、
  • 2024-03-21阿里云ECS图片资源迁移OSS操作全过程
    1、开通OSS设置bucket,绑定域名,获取accessKeyId和AccessKeySecret,授权OSSFULLACCESS 2、迁移图片您好,这里建议您使用ossutil工具进行上传下载,该工具支持断点续传、文件分片、多文件同时上传等下载和配置https://help.aliyun.com/zh/oss/developer-reference/install-ossut
  • 2024-03-19高性能、可扩展、支持二次开发的企业电子招标采购系统源码
     在数字化时代,采购管理也正经历着前所未有的变革。全过程数字化采购管理成为了企业追求高效、透明和规范的关键。该系统通过SpringCloud、SpringBoot2、Mybatis等先进技术,打造了从供应商管理到采购招投标、采购合同、采购执行的全过程数字化管理。通过待办消息、招标公告、
  • 2024-02-03剧本杀小程序开发:从设计到实现的全过程
    随着娱乐方式的多样化,剧本杀已经成为了年轻人中备受欢迎的游戏之一。而随着移动互联网的普及,剧本杀小程序的开发也成为了热门话题。本文将详细介绍剧本杀小程序的开发过程,包括需求分析、设计、实现和测试等环节。一、需求分析在开发剧本杀小程序之前,我们需要对用户需求进行深入的分
  • 2024-01-29tcp连接全过程各种状态详解
    // from netinet/tcp.henum{  TCP_ESTABLISHED = 1, // 代表一个打开的连接  TCP_SYN_SENT, // 再发送连接请求后等待匹配的连接请求(客户端)  TCP_SYN_RECV, // 再收到和发送一个连接请求后等待对方对连接请求的确认(服务器)  TCP_FIN_WAIT1, // 等待
  • 2024-01-26Unity 实现一个FPS游戏的全过程
    Unity是一款功能强大的游戏引擎,它提供了各种各样的工具和功能,以帮助开发者轻松地创建精美的3D游戏和应用程序。在本文中,我们将使用Unity实现一个FPS游戏的全过程,从场景设计、角色控制、敌人AI到最终的打包发布。对啦!这里有个游戏开发交流小组里面聚集了一帮热爱学习游戏的零基础
  • 2024-01-23下车扫描五次优化全过程
    下车扫描,业务部门一直反应慢,不稳定,程序不是报黄页就是运行慢,严重影响师傅使用,估计师傅心里一直"很想我们"。第一次优化和同事一起看了程序业务逻辑,觉得应该将整个扫描逻辑过程放到存储过程,一可以避免程序在交互中的影响,二可以提高性能。修改完后,由于需要读取Sequence,在存储过程中
  • 2024-01-20C++编译全过程
    1.源文件.cpp2.预处理:将所有的#include头文件以及宏定义替换成其真正的内容(删除所有的注释、宏扩展、文件包含).i3.汇编:转换为汇编语言.s4.编译:转换为二进制机器码.o(目标文件)5.链接:链接过程将多个目标文件以及所需的库文件(.so等)链接成最终的可执行文件(executablefile)
  • 2024-01-10创建一个vue项目全过程
    1.安装node环境,cmd检查node是否安装成功命令:node-v2.安装vue.js,命令:npminstall-gvue(默认安装的是vue3)3.安装webpack模块,命令:npminstallwebpack-g4.安装webpack脚手架,命令:npminstall--globalwebpack-cli5.全局安装vue-cli,命令:npminstall-globalvue-cli(安装的是vu
  • 2023-12-07Unity 实现一个FPS游戏的全过程
    Unity是一款功能强大的游戏引擎,它提供了各种各样的工具和功能,以帮助开发者轻松地创建精美的3D游戏和应用程序。在本文中,我们将使用Unity实现一个FPS游戏的全过程,从场景设计、角色控制、敌人AI到最终的打包发布。对啦!这里有个游戏开发交流小组里面聚集了一帮热爱学习游戏的零基础
  • 2023-11-29滴滴打车崩了!全过程
    滴滴发布致歉10元补偿券,文末可领取。事情发生于2023年11月27日晚~28日中午,滴滴打车服务出现大面积故障,登上微博热搜。许多用户在使用滴滴出行时遇到了无法叫车、订单异常等问题,导致大量用户滞留在外,出行受阻。滴滴第一次致歉在11月27日23:19,滴滴发布第一封致歉信。非常
  • 2023-10-16LINUX FFMPEG安装全过程记录
    LINUXFFMPEG安装全过程记录环境是Ubuntu(也在mint上测试过),不要用包管理器安装,因为有太多的坑。如果你只是使用基础功能,可以直接使用包管理器下载。我是从源码编译安装的,下面是安装过程。参考资料:https://blog.csdn.net/Z_zzzD/article/details/106070491https://blog.csdn.n
  • 2023-10-07使用jmeter完成录制全过程
    录制jmeter脚本有两种方式:1、使用jmeter本身设置代理服务器进行录制2、使用badboy进行录制本文讲解第一种方式进行录制。1、首先打开jmeter在测试计划中添加【http代理服务器】和一个【线程组】,线程组用来存放录制的脚本2、配置【http代理服务器】3、过滤录制过