如何循环使用按钮输入，在python中的不同选项之间循环？

我有一个循环，它采用三路开关输入并在相机开机时选择一个选项：

# Set GPIO input
switchColorOne = pyb.Pin("P9", pyb.Pin.IN, pyb.Pin.PULL_UP)
switchColorTwo = pyb.Pin("P7", pyb.Pin.IN, pyb.Pin.PULL_UP)

#Set color pallete by switch
if switchColorOne.value() == 0:
    sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
elif switchColorTwo.value() == 0:
    sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
else:
    sensor.set_color_palette(sensor.PALETTE_IRONBOW)
    sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

我想从单个按钮获取输入，以便在切换期间循环显示三个选项，最好使用while 循环，这样它就可以连续发生。我不知道如何实现这一点，我是否需要去抖动器，我可以使用 for 循环来迭代不同的代码行吗？

你说的没错，你需要一个去抖动器来防止按钮的单次按下被注册为多次按下。你不需要 for 循环来循环浏览不同的选项。

以下是如何使用 while 循环和去抖动器来实现你想要的代码：

import pyb
import time

# 设置 GPIO 输入
switch_pin = pyb.Pin("P9", pyb.Pin.IN, pyb.Pin.PULL_UP)

# 初始化当前颜色选项
current_option = 0

# 定义可用的颜色选项
color_options = [
    sensor.RGB565,
    sensor.GRAYSCALE,
    (sensor.PALETTE_IRONBOW, sensor.RGB565)  # 对于 IRONBOW，需要同时设置调色板和像素格式
]

# 去抖动延时（以毫秒为单位）
debounce_delay = 200

# 初始化上次按钮状态和时间
last_button_state = switch_pin.value()
last_debounce_time = 0

while True:
    # 读取按钮状态
    button_state = switch_pin.value()

    # 检查按钮状态是否已更改
    if button_state != last_button_state:
        # 更新上次按钮状态更改时间
        last_debounce_time = time.ticks_ms()

    # 检查自上次按钮状态更改后是否经过了足够的去抖动时间
    if time.ticks_ms() - last_debounce_time > debounce_delay and button_state != last_button_state:
        # 更新上次按钮状态
        last_button_state = button_state

        # 如果按钮被按下
        if button_state == 0:
            # 循环浏览颜色选项
            current_option = (current_option + 1) % len(color_options)

            # 设置选定的颜色选项
            selected_option = color_options[current_option]
            if isinstance(selected_option, tuple):
                sensor.set_color_palette(*selected_option)
            else:
                sensor.set_pixformat(selected_option)

            # 打印当前选定的颜色选项（可选）
            print("Selected option:", current_option)

    # 짧은 지연 시간 추가
    time.sleep_ms(50)

代码说明：

1. 导入必要的库： pyb 用于硬件交互， time 用于时间管理和去抖动。
2. 设置按钮引脚： 将 switch_pin 设置为输入，并启用上拉电阻。
3. 初始化 current_option ： 创建一个变量来跟踪当前选定的颜色选项，从 0 开始。
4. 定义 color_options ： 创建一个列表来存储可用的颜色选项。 对于 sensor.PALETTE_IRONBOW ，使用元组同时存储调色板和像素格式。
5. 设置 debounce_delay ： 以毫秒为单位定义去抖动延时。
6. 初始化去抖动变量： 存储上次按钮状态和上次去抖动时间。
7. 进入 while True 循环： 此循环连续运行以检查按钮按下并更新颜色选项。
8. 读取按钮状态： 获取当前按钮状态。
9. 检测按钮状态变化： 如果当前按钮状态与上次记录的状态不同，则记录当前时间为上次去抖动时间。
10. 去抖动逻辑： 如果自上次记录的去抖动时间以来已经过了足够的时间（ debounce_delay ），并且当前按钮状态仍然与上次记录的状态不同，则认为这是一个有效的按钮按下。
11. 更新上次按钮状态： 将 last_button_state 更新为当前按钮状态。
12. 处理按钮按下： 如果按钮被按下 ( button_state == 0 )，则增加 current_option 并将其限制在可用选项的范围内 ( % len(color_options) 。
13. 设置颜色选项： 基于 current_option 的值，使用 sensor.set_pixformat() 或 sensor.set_color_palette() 设置相应的颜色选项。
14. 打印当前选项： 可选地打印当前选定的颜色选项以进行调试。
15. 添加短暂的延迟： 在循环的每次迭代中添加一个短暂的延迟 ( time.sleep_ms(50) )，以避免占用过多的 CPU 资源。

此代码将允许使用单个按钮在可用的颜色选项之间循环，并使用去抖动逻辑来确保仅注册一次每个按钮按下。