“‘NoneType’类型的对象没有 len()”错误

下面的代码应该从连接到 Raspberry Pi Pico WH 的电容式传感器连接遥测土壤湿度数据并将其发送到 ThingsBoard 云，但当我运行它时，它显示“‘NoneType’类型的对象没有 len()” Thonny IDE 的 shell 中出现错误。

main.py

from machine import ADC, Pin
import umqtt.robust as mqtt
import json
import utime
import urequests
import network, time
import os


# Soil moisture sensor reading setup
soil = ADC(Pin(26))  
min_moisture = 29799
max_moisture = 46059

# Data sending interval in seconds
delay_seconds = 5

# Configure WiFi connection details 
ssid = "WIFI_NAME"
password = "WIFI_PASS"

# Function to read sensor data
def read_moisture():
    while True:
        moisture = (max_moisture-soil.read_u16())*100/(max_moisture-min_moisture)
        print("moisture: " + "%.2f" % moisture +"% (adc: "+str(soil.read_u16())+")")
        return moisture

# Function to connect to WiFi 
def connect_wlan():
    wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
    wlan.active(True)

    while not wlan.isconnected():
        print("Connecting to WiFi...")
        wlan.connect(ssid, password)
        utime.sleep(2)  

    print("Connected to WiFi")
    return wlan

def send_data_to_thingsboard(moisture_value):
    try:
        client = mqtt.MQTTClient(client_id='CLIENT_ID', server='thingsboard.cloud', port=1883, user='ACCESS_TOKEN')
        client.connect()
        data = {"moisture": moisture_value}
        client.publish("v1/devices/me/telemetry", json.dumps(data))
        client.disconnect()
        print(f"Data sent to ThingsBoard: {moisture_value}")
    except Exception as e:
        print(f"Error sending data: {e}")
        

def main():
    wlan = connect_wlan()
    data_queue = []

    while True:
        try:
            moisture = read_moisture()
            data_queue.append(moisture)

            if wlan.isconnected() and data_queue: 
                while data_queue:
                    moisture_value = data_queue.pop(0)
                    send_data_to_thingsboard(moisture_value)
        except OSError as e:
            print(f"WiFi connection lost: {e}")
            wlan = connect_wlan()  # Attempt to reconnect

        time.sleep(1)  

if __name__ == "__main__":
    main()

`` `

Thonny 中的 Shell 显示： Connected to WiFi moisture: -1.97% (adc: 46411) Error sending data: object of type 'NoneType' has no len()

似乎无法弄清楚出了什么问题。有什么建议欢迎提出，谢谢！

错误信息“‘NoneType’ 类型的对象没有 len()”意味着你正在尝试获取 NoneType 对象的长度，但 NoneType 对象没有长度。这通常发生在你期望一个字符串或列表之类的东西但实际上得到了 None 时。

在你的代码中，错误发生在 client.publish("v1/devices/me/telemetry", json.dumps(data)) 这一行。看来根本原因在于 json.dumps(data) 返回 None，导致错误。这可能是由于 data 变量包含无法序列化为 JSON 的数据类型导致的。

为了解决此问题，你应该检查 data 变量的内容。

1. 检查数据类型： 确认 moisture_value 确实是数字或浮点数。你可以通过在 send_data_to_thingsboard 函数中添加以下行来打印其类型和值进行检查：

print(f"Moisture value type: {type(moisture_value)}")
print(f"Moisture value: {moisture_value}")

1. 处理潜在的 None 值： read_moisture() 函数可能返回 None，导致在尝试创建 JSON 负载时出现问题。你可以通过在将数据追加到队列之前检查返回值来解决此问题：

    moisture = read_moisture()
    if moisture is not None:
        data_queue.append(moisture)

1. 检查 json.dumps() 的结果： 确认 json.dumps(data) 返回有效的 JSON 字符串。你可以通过在 send_data_to_thingsboard 函数中添加以下行来打印其结果进行检查：

json_data = json.dumps(data)
print(f"JSON data: {json_data}")
client.publish("v1/devices/me/telemetry", json_data)

通过仔细检查这些点，你应该能够识别出问题的根源并有效地解决“‘NoneType’ 类型的对象没有 len()”错误。