一个简单的问题（python、串行通信和arduinos）

只是一个关于小脚本的快速问题，由于某种原因无法工作

我运行了这个脚本：

import serial
import time
import turtle


def serialreading():
    
    serialPort = serial.Serial(
    port="COM5", baudrate=9600, bytesize=8, timeout=2, stopbits=serial.STOPBITS_ONE
    )
    # Read data out of the buffer until a carraige return / new line is found
    serialString = serialPort.readline()
    turtlenumber = serialString.decode("Ascii")

    # Print the contents of the serial data to ASCII
    try:
        print(turtlenumber)
    except:
        pass


def roomview():
    
    t = turtle.Turtle()
    t.speed(0) # 1:slowest, 3:slow, 5:normal, 10:fast, 0:fastest
    t.forward(turtlenumber)
    time.sleep(1)
    turtle.reset()
    

while 1 > 0:
    
    serialreading()
    roomview()

乌龟的目标是简单地画一条线，只要进入串行通信的数字（其变量是海龟编号）。对于这个例子，数字应该是 1192，但我从来没有看到它的实际情况，因为 shell 告诉我“ NameError：名称'turtlenumber'未定义 ”

请帮助我

变量“turtlenumber”的作用域有问题。在 serialreading 函数中定义它，但在 roomview 函数中试图访问它，在那里它是未定义的。

以下是修复代码的方法：

import serial
import time
import turtle


def serialreading():
    serialPort = serial.Serial(
        port="COM5", baudrate=9600, bytesize=8, timeout=2, stopbits=serial.STOPBITS_ONE
    )
    # 从缓冲区中读取数据，直到找到回车/换行符
    serialString = serialPort.readline()
    turtlenumber = serialString.decode("Ascii")

    # 将串行数据的内容打印到ASCII
    try:
        print(turtlenumber)
        return int(turtlenumber) # 返回turtlenumber
    except:
        return 0 # 返回默认值（例如，0）如果出现错误


def roomview(distance): # 将turtlenumber作为参数传递
    t = turtle.Turtle()
    t.speed(0)  # 1：最慢，3：慢，5：正常，10：快，0：最快
    t.forward(distance) # 使用传递的距离
    time.sleep(1)
    turtle.reset()


while 1 > 0:
    turtlenumber = serialreading() # 获取turtlenumber
    roomview(turtlenumber) # 将turtlenumber传递给roomview

这些变化包括：

1. 从 serialreading 返回 turtlenumber ： 我们修改 serialreading 以返回读取的 turtlenumber 值。
2. 将 turtlenumber 作为参数传递给 roomview ： 我们添加了一个参数到 roomview 以接收 turtlenumber ，并相应地修改了 while 循环以传递该值。

通过这些修改， turtlenumber 的值在两个函数之间正确共享，并且代码应该按预期工作。