pySerialTransfer 双向通信问题

我编写了一个最小的双向 python 和串行通信脚本，将整数发送到 arduino。然后，arduino 递增整数并通过串行将其发送回。

comm.py

from time import sleep
from pySerialTransfer import pySerialTransfer as txfer


class struct:
    control = 0

class receivestruct:
    status = 0


if __name__ == '__main__':
    try:
        testStruct = struct
        rstruct =receivestruct 
        link = txfer.SerialTransfer('COM7')
        
        link.open()
        sleep(2)
        
        counter = 0
    
        while True:
            sendSize = 0
            
            testStruct.control = counter
            
            sendSize = link.tx_obj(testStruct.control, start_pos=sendSize)
            
            link.send(sendSize)

            print('sent')
            #sleep(0.5)

            read_correctly = False
            while (read_correctly == False):
                try:
                    if not (link.available()):
                        pass

                    recSize = 0
                    # this section returns errors with can't read str as int 
                    rstruct.status = link.rx_obj(obj_type='i', start_pos=recSize)
                    counter = rstruct.status
                    recSize += txfer.STRUCT_FORMAT_LENGTHS['i']

                    print(rstruct.status)
                    read_correctly = True
                except:
                    pass

        
    except KeyboardInterrupt:
        link.close()

arduino.ino

#include "SerialTransfer.h"


SerialTransfer myTransfer;

uint32_t rcontrol;

uint32_t control;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  myTransfer.begin(Serial);
}

void loop()
{
  if(myTransfer.available())
  {
    // use this variable to keep track of how many
    // bytes we've processed from the receive buffer
    uint16_t recSize = 0;

    recSize = myTransfer.rxObj(rcontrol, recSize);


    control = rcontrol + 1;
    uint16_t sendSize = 0;


    sendSize = myTransfer.txObj(control, sendSize);

    myTransfer.sendData(sendSize);
    
  }
}

现在，我认为这可以正常工作。然而，这里是控制台日志，似乎 python 没有正确读取增量值，并且每 n 次尝试才读取正确的增量值：

115
sent
115
sent
116
sent
116
sent
116
sent
116
sent
116
sent
116
sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
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sent
119
sent

我在这里尝试了 pySerialTransfer 的两种方式示例，但它似乎使用不再支持的库的过时版本。知道为什么我在双向串行通信中遇到这些问题吗？

问题出在 Python 脚本的接收循环中。你试图在每次循环迭代中读取数据，而无论数据是否可用，这会导致你读取旧数据或根本没有数据。

下面是改进后的 Python 脚本：

from time import sleep
from pySerialTransfer import pySerialTransfer as txfer


class struct:
    control = 0

class receivestruct:
    status = 0


if __name__ == '__main__':
    try:
        testStruct = struct
        rstruct = receivestruct
        link = txfer.SerialTransfer('COM7')

        link.open()
        sleep(2)

        counter = 0

        while True:
            sendSize = 0

            testStruct.control = counter

            sendSize = link.tx_obj(testStruct.control, start_pos=sendSize)

            link.send(sendSize)

            print(f'Sent: {counter}')

            # 等待数据可用
            while not link.available():
                pass

            recSize = 0

            # 读取数据
            rstruct.status = link.rx_obj(obj_type='i', start_pos=recSize)
            counter = rstruct.status
            recSize += txfer.STRUCT_FORMAT_LENGTHS['i']

            print(f'Received: {rstruct.status}')

    except KeyboardInterrupt:
        link.close()

改进说明：

1. 等待数据可用: 在尝试读取数据之前，添加了一个 while not link.available(): pass 循环。这将确保只有在串行端口上有可用数据时才进行读取，从而避免读取到旧数据。

2. 移除不必要的 try-except 块: 在接收循环中，你使用了一个 try-except 块来处理可能出现的错误。但是， link.rx_obj() 本身已经包含了错误处理机制，所以外部的 try-except 块是不必要的。

3. 更清晰的打印语句: 将 print('sent') 和 print(rstruct.status) 改为更具描述性的 print(f'Sent: {counter}') 和 print(f'Received: {rstruct.status}') ，以便更清晰地了解发送和接收的数据。

通过这些修改，你的 Python 脚本应该能够正确地接收 Arduino 发送的增量值，而不会出现重复或遗漏。