以ubuntu为例
编辑~/.bashrc
下面这段改一下：

# set a fancy prompt (non-color, unless we know we "want" color)
case "$TERM" in
    xterm-color|*-256color) color_prompt=yes;;
esac

添加一个screen*，如下：

# set a fancy prompt (non-color, unless we know we "want" color)
case "$TERM" in
    xterm-color|*-256color|screen*) color_prompt=yes;;
esac

如果只是tmux没有颜色，到这里就可以结束了。下面是其他的。

一点私货

更改ssh连接时的控制台标题栏：
主要是通过更改环境变量PS1来实现的
默认的PS1

\[\e]0;\u@\h: \w\a\]${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\]\$

颜色代码格式：

echo -e "\033[前景色值;背景色值m 文本\033[0m"

用m来结束一段转义序列。前景色值和背景色值使用分号间隔，不分先后，因为两种值的颜色范围不一样，比如 黑色 30 40 。另外分开写同样生效，如 \033[44m\033[32m

各类数字代表的含义：
功能类：
0m 关闭所有属性
1m 设置高亮度
4m 下划线
5m 闪烁
7m 反显
8m 消隐

颜色类：
背景色：40-47，前景色：30-37
前景色就是字体颜色

然后可以分析PS1了。

第一个\u@\h是标题栏的，第二个是shell提示符，最后一个$是输入的标志符号