dth11模块调试发现的问题:
- gpio引脚输出时不该再设置方向。
static void dht11_start(void) { //此处bug gpiod_direction_output(dht11_data_pin, GPIOD_OUT_LOW); mdelay(18); gpiod_direction_output(dht11_data_pin, GPIOD_OUT_HIGH); udelay(40); gpiod_direction_input(dht11_data_pin); }
static void dth11_start(void){ //启动信号 gpiod_direction_output(dth11_pin,GPIOD_OUT_HIGH); udelay(2); gpiod_set_value(dth11_pin,0); mdelay(18);//18ms的低脉冲。40us的高脉冲 gpiod_set_value(dth11_pin,1); udelay(40); gpio_direction_input(dth11_pin); udelay(2); }
上述第一张图是错误示范;(重复设置输出方向,会清空方向寄存器,此时引脚为输入引脚,不知道其电平是高是低)。
- 当输出高脉冲的时候应该等待高脉冲完成。
imx6ull每读取一次gpio,大约耗时1us,udelay一次需要1.6us;使用 ktime_get_boot_ns()准确。
static int dht11_read_byte(unsigned char *buf) { int i; int us = 0; unsigned char data = 0; int timeout_us = 200; u64 pre, last, last2; int ns; int j; for (i = 0; i <8; i++) { /* 现在是低电平 */ /* 等待高电平 */ timeout_us = 400; us = 0; while (!gpiod_get_value(dht11_data_pin) && --timeout_us) { udelay(1); us++; } if (!timeout_us) { printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); return -1; } us_low_array[us_low_index++] = us; /* 现在是高电平 */ /* 等待低电平,累加高电平的时间 */ timeout_us = 20000000; us = 0; //last2 = ktime_get_boot_ns(); //for (j = 0; j < 23; j++) udelay(40); if (gpiod_get_value(dht11_data_pin)) { /* get bit 1 */ data = (data << 1) | 1; /* 当前位的高电平未结束, 等待 */ timeout_us = 400; us = 0; while (gpiod_get_value(dht11_data_pin) && --timeout_us) { udelay(1); us++; } if (!timeout_us) { printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); return -1; } } else { /* get bit 0 */ data = (data << 1) | 0; } } *buf = data; return 0; }
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