1.指南引言

在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制设备，扮演着至关重要的角色。而ST（Structured Text，结构化文本）语言，作为IEC 61131-3标准中定义的高级编程语言之一，因其强大的表达能力和灵活性，逐渐成为复杂控制逻辑和算法实现的首选工具。ST语言的语法类似于Pascal和C语言，支持结构化编程，能够高效地处理数学运算、逻辑控制和数据处理任务，特别适用于需要高精度和高可靠性的工业场景。

阿凡旨在为读者提供一份全面、系统的ST编程指南，从基础语法到高级技巧，从理论到实践，逐步引导读者掌握ST语言的核心知识，并将其应用于实际工业自动化项目中。无论您是刚刚接触PLC编程的初学者，还是希望进一步提升技能的中高级工程师，本书都将为您提供清晰的学习路径和实用的编程经验。

通过本书，您将学习到：

• ST语言的基本语法、数据类型和控制结构；
• 如何设计高效的函数和函数块，实现代码的模块化和复用；
• 高级编程技巧，如数组、结构体、指针和面向对象编程的应用；
• 实际工业自动化项目中的编程实践与调试技巧；
• 如何结合其他PLC编程语言（如梯形图、功能块图）进行协同开发。

阿凡相信，通过系统化的学习和实践，您将能够熟练运用ST语言，解决复杂的工业控制问题，并为智能制造和自动化技术的发展贡献自己的力量。让我们一起开启这段ST编程的学习之旅吧！