标签：优先级 操作系统 RTOS --- 任务 实时操作系统 喜欢 小结
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：
简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，清静，享受孤独，不打扰别人不喜欢被别人打扰，在自己人世界里做着自己喜欢的事。
时间不知不觉中，快要来到新的一年。2024结束，2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。
一、背景信息
实时操作系统（RTOS）是一种专门的操作系统，可在特定的时间限制内处理数据和执行操作。
汽车行业依靠实时操作系统来实现先进的驾驶辅助系统和自动驾驶功能，这些功能需要在没有驾驶员输入的情况下以高可靠性运行。然而，随着OEM整合计算并增加域之间的集成，实时操作系统变得更加关键，这就需要对安全关键系统和非安全关键系统的协调性进行改进。
实时操作系统与通用操作系统有何不同？
任务管理：
RTOS：任务数量相对较少，但每个任务的功能明确且单一，任务之间的交互和依赖关系相对简单。通常采用基于优先级的抢占式调度算法，高优先级任务可以随时抢占低优先级任务的CPU资源，以保证实时任务的及时执行。对任务调度和切换开销要求很低，以减少对实时性的影响，通常任务切换时间在微秒级甚至更低。
通用操作系统：可以同时运行大量的任务，包括用户应用程序、系统服务等，任务的类型和功能非常多样化，任务之间的交互和依赖关系复杂。调度算法较为复杂，除了考虑优先级外，还会考虑任务的等待时间等因素，以提供较好的用户体验和系统资源利用率。任务调
标签：优先级,
操作系统,
RTOS,
---,
任务,
实时操作系统,
喜欢,
小结
From： https://blog.csdn.net/Soly_kun/article/details/144935944