1、GPIO：I/O口，8种输入输出模式，引脚电平0-3.3V，带FT的可以容忍5V
2、输入模式可读取端口的高低电平：读取按键输入、外接模块电平信号，ADC电压采集，模拟通信协议接收数据
3、输出模式可以控制端口输出高低电平，驱动LED, 控制蜂鸣器， 模拟通信协议输出时序；
3、GPIO构造：（寄存器的低16位对应端口，高16位没用到）
GPIO都是挂载在APB2总线上的外设
GPIO的基本结构
输入部分：
（1）保护二极管：对输入电压进行限幅，使电流经过二极管流走
（2）上拉电阻和下拉电阻：上拉输入模式（默认高电平），下拉输入模式（默认低电平），浮空输入模式
（3）施密特触发器：对输入电压进行整形，只有高于上限和低于下限才发生变化，避免信号波动造成的抖动现象
（2）输入数据寄存器
（3）模拟输入至ADC：施密特触发器之前
（4）复用功能输入：施密特触发器之后
| 浮空输入 | 数字输入 | 可读取引脚电平，如果引脚悬空，则电平不稳定 |
| 上拉输入 | 数字输入 | 可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空默认高电平 |
| 下拉输入 | 数字输入 | 可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空默认低电平 |
| 模拟输入 | 模拟输入 | GPIO无效，引脚直接接入内部ADC |
输出部分：
（1）位设置/位清除寄存器：单独操作输出数据寄存器中的某一位
（2）输出数据寄存器：按位与和按位或的方法
（3）PMOS和NMOS管：
推挽输出模式（P和N都有效）
开漏输出模式（P无效，N有效，I2C通信采用）
关闭模式（P和N都无效）
| 开漏输出 | 数字输出 | 可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS |
| 推挽输出 | 数字输出 | 可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS |
| 复用开漏输出 | 数字输出 | 由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS |
| 复用推挽输出 | 数字输出 | 由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS |
GPIO的寄存器：
1、端口配置低寄存器
2、端口配置高寄存器
3、端口输入数据寄存器
4、端口输出数据寄存器
5、端口位设置/位清除寄存器
6、端口配置锁定寄存器
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