大家好！我是付工。
前面给大家介绍了一系列关于Modbus和ModbusTCP的知识。
今天给大家来实测一下，对于不同品牌的PLC或板卡实现ModbusTCP通信时，通信速度有多快。
一、测试界面
我们使用自己开发的通信库进行测试，不同通信库会有细微区别，测试结果仅供参考，并不针对具体产品及厂家。
下面是我们的PLC平台，我们选择其中几个比较常用的支持ModbusTCP通信协议的PLC来进行测试。
测试软件设计界面如下所示：
ModbusTCP默认端口号是502，所以不同设备仅仅只是IP地址不同而已，为了保证数据的准确性，我们使用循环读取的方式，循环三组，每组连续读取10000次，观察总耗时。
同时，我们读取的存储区也是一样的，读取4区从0开始的100个寄存器。
二、西门子200Smart
西门子200Smart PLC，我们采用的是CPU ST40，大家都知道西门子PLC想要支持ModbusTCP通信，是需要写一点PLC程序的，如下图所示：
测试结果如下所示：
三、西门子1200
西门子1200 PLC，我们采用的是CPU 1215C DC/DC/DC，西门子1200 同样也需要写一点PLC程序的，如下图所示：
测试结果如下所示：
四、西门子1500
西门子1500 PLC，我们采用的是CPU 1511-1 PN，西门子1500 同样也需要写一点PLC程序的，如下图所示：
测试结果如下所示：
五、三菱FX5U
三菱FX5U PLC，我们采用的是FX5U-32MT/ES，三菱FX5U PLC是直接支持ModbusTCP的，但是需要做下配置，在以太网配置里加上ModbusTCP连接设备，端口号设置为502。
测试结果如下所示：
六、施耐德M241
施耐德PLC，我们采用的是施耐德M241，这个不需要额外写PLC程序。
测试结果如下所示：
七、信捷XD5E
信捷PLC，我们采用的是信捷XD5E，国产PLC对Modbus协议支持比较好，不需要额外写PLC程序。
测试结果如下所示：
八、台达DVP
台达PLC，我们采用的是台达DVP-32ES，这个不需要额外写PLC程序。
测试结果如下所示：
九、汇川AM600
汇川PLC，我们采用的是汇川AM600-CPU1608TN，这个不需要额外写PLC程序。
测试结果如下所示：
十、汇川H5U
汇川PLC，我们采用的是汇川H5U，这个不需要额外写PLC程序。
测试结果如下所示：
十一、汇川EASY
汇川PLC，我们采用的是汇川EASY521，这个不需要额外写PLC程序。
测试结果如下所示：
十二、正运动运动控制卡
正运动运动控制卡，我们采用的是ECI1408，这个不需要额外写程序。
测试结果如下所示：
十三、总结
通过以上测试结果，我们可以得出以下几个结论：
1、由于不同设备对ModbusTCP的处理方式不同，因此最终通信速率有所区别，但平均周期均在10ms以内，此时间为单次交互的时间。
2、上位机通信很稳定，连续百万次交互都没有失败次数。
3、读取1个寄存器的耗时与读取100个寄存器耗时时间差别不大，上位机开发中尽量采用批量读取的方式。
