1、STM32是基于ARM-Cortex-M内核开发的32位微控制器。STM32分为高性能系列，主流系列，低功耗系列、无线系列：视频采用STM32F1系列
高性能系列：STM32F2, F4, F7,H7(3224内核跑分，双核微控制器=550MHz的Cortex-M7+240MHz的Cortex-M4)
2、ARM内核型号：
经典ARM处理器：ARM7、ARM9、ARM11
Cortex-A系列：Application，高端应用型，应用于手机
Cortex-R系列：Real-time，实时性
Cortex-M系列：Microcontroller 微控制器
STM32F103C8T6，另外常用的型号：STM32103RCT6
STM32F1主流系列，内核ARM-Cortex-M3内核，主频72MHz，运行内存RAM是20K，程序存储器ROM是64K。
供电：2.0-3.6V，封装：LQFP48
片上资源（Peripherial）
NVIC:内核中管理终端的设备，配置中断优先级
Systick:给FreeRTOS系统提供定时进行任务切换
RCC:对系统的时钟进行配置，操作外设之前需要使能时钟
GPIO: 通用IO口
AFIO:复用IO口，复用功能端口重定义，中断端口的配置
EXTI: 外部中断，引脚电平变化触发中断，让CPU处理任务
TIM：定时器，分为高级定时器、通用定时器和基本定时器
ADC：模数转换器，STM32内置12位的AD转换器
DAC：数模转换器
DMA：直接内存访问
USART:同步/异步串口
I2C：I2C通信
SPI：SPI通信
CAN: CAN通信，汽车领域
USB: USB通信
RTC: 实时时钟
PWR：电源控制
BKP:备份寄存器
IWDG：独立看门狗
WWDG：窗口看门狗
SDIO: SD卡接口
FSMC：可变静态存储控制器
USB OTG:USB主机接口
系统结构
芯片引脚定义：
1、VBAT 备用电池供电引脚
2、I/O口、侵入检测、RTC
3/4、I/O口、32.768KHz的RTC晶振
5/6、系统主晶振，8MHz 经过锁相环倍频得到72MHz
7、复位引脚，低电平复位
8/9、内部模拟电路的电源，比如ADC,RC振荡器，VSS是负极（GND），VDD是正极(3.3V)
10-19：I/O口，PA0兼具wakeup功能，唤醒处于待机模式的STM32
20：I/O口、BOOT引脚
21/22：I/O口
23/24：系统主电源
25-33：I/O口
34 37-40 I/O口，调试端口，用于调试程序和下载程序，STM32支持SWD和JTAG两种调试方式，SWD需要SWDIO和SWCLK两根线，JTAG需要JTMS,JTCK,JTDI,JTDO和NJTRST
ST-LINK是SWD调试模式
41-43 45-46： I/O口
44：BOOT0
启动配置：
最小系统电路
晶振电路：
8MHz的主时钟晶振-----内部锁相环倍频-------72MHz的主频，连接到5,6号引脚
32.768KHz的晶振 ----经过RTC电路的2^15分频------ 1Hz 连接到3,4号引脚
复位电路
NRST 接到 7号引脚，低电平复位
上电瞬间，电源通过电阻向电容充电，此时电容成短路状态，NRST产生低电平，最后电容充电完成形成断路状态，产生高电平
启动配置
选择BOOT引脚
下载端口
SWDIO和SWCLK接线，3.3V和GND接线
安装Keil5 MDK 软件，安装 MDK524a.EXE，ULINK
Keil MDK（Microcontroller Development Kit）是由Keil公司开发的集成开发环境（IDE），专门用于嵌入式系统开发
安装器件支持包
Keil MDK的器件支持包（Device Support Pack）是用于扩展Keil MDK对特定微控制器的支持的软件包。每个支持包包含了特定微控制器的设备定义、驱动程序和库文件等，使得Keil MDK能够识别和配置这些微控制器。
离线安装：
Pack Installer
软件注册
安装STLINK驱动、USB转串口驱动
开发STM32的方式
寄存器方式，标准库函数方式、HAL库开发方式（适合快速上手）
建立基于标准库的工程
1、创建STM32的工程模板，选择器件型号
2、添加工程必要文件：启动文件 + STM32外设寄存器描述文件（stm32f10x.h）+ 配置时钟文件（system_stm32f10x.c + system_stm32f10x.h）+ 内核寄存器描述文件（core_cm3.c+core_cm3.h）
3、添加头文件路径：魔术棒--->C/C++--->Include Paths 选择Start文件夹
4、创建User文件夹，Keil添加User组,添加main.c函数，编写简单函数编译测试一下
5、连接STM32和STLINK
6、魔术棒--->Debug--->Settings--->ST-Link Debugger FlashDown--->Reset and Run
1、基于寄存器点灯
#include "stm32f10x.h" // Device header
int main(void)
{
RCC->APB2ENR = 0x00000010; //APB2ENR寄存器的IOPCEN位被置1，使能GPIOC的时钟
GPIOC->CRH = 0x00300000; // 端口配置高寄存器GPIOC->CRH，CNF和MODE配置为00和11
GPIOC->ODR = 0x00002000; // 端口输出数据寄存器GPIOC->ODR，ODR13写1高电平，写1低电平
while(1)
{
}
}
2、标准库函数点灯
(1) 新建Library文件夹存放内核和外设的标准库函数
(2) 添加stm32f10x_conf.h文件，用于配置库函数头文件的包含关系
(3) 添加stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h文件，用于存放中断函数
(4) 魔术棒--->C/C++--->Define中粘贴 USE_STDPERIPH_DRIVER
#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
#include "stm32f10x_conf.h"
#endif
(5) 魔术棒--->C/C++--->Include Paths 添加User和Library头文件路径
#include "stm32f10x.h" // Device header
int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); // 配置GPIOC的外设时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 引脚:模式通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; // 要初始化的引脚:13号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 输出速度
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
while(1)
{
}
}
工程架构：
main.c中包含stm32f10x.h， stm32f10x.h文件包含stm32f10x_conf.h， stm32f10x_conf.h文件包含外设库函数头文件
标签：---,引脚,简介,stm32f10x,STM32,GPIOC,GPIO From： https://www.cnblogs.com/czy363/p/18674791