【MATLAB代码】CV和CA模型组成的IMM（滤波方式为UKF），可复制粘贴源代码

时间：2025-01-14 15:30:08浏览次数：3

标签：代码 IMM MATLAB UKF 源代码 CV 程序代码

在这里插入图片描述

该代码实现了一维无迹卡尔曼滤波器（UKF）与交互式多模型（IMM）结合的状态估计。代码分为多个部分，主要功能包括参数定义、观测数据生成、状态估计、模型更新以及结果可视化。

文章目录

运行结果
程序代码
主要功能
代码结构
应用场景
注意事项

运行结果

在这里插入图片描述

程序代码

下方源代码直接粘贴到MATLAB空脚本，即可运行得到跟我一样的结果：

% 一维UK

标签：代码,IMM,MATLAB,UKF,源代码,CV,程序代码
From： https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/145134295

opencv cv::minMaxLoc
cv::minMaxLoc是OpenCV中的一个函数，用于查找数组（例如图像）中的最小值和最大值及其位置。这个函数在图像处理和分析时非常有用，尤其是在需要了解图像中亮度或其他数值特征的情况下。函数签名voidcv::minMaxLoc(constMat&src,double*minVal,double*maxVal,Point*minLoc......
VScode搭建opencv环境c++，这个是我发的压缩包里面的
通过网盘分享的文件：D.zip等2个文件链接:https://pan.baidu.com/s/1qiU3rgd4did84F83d3yKnQ提取码:npkg这里面的新建文件夹是软件，不用管D代表配置文件，里面的代码要改路径D里面有两个文件夹，一个是.vscode,里面的文件代码要改，后文会讲到一个是Debugger,这个不要管还有......
OpenCV机器视觉：主色提取的奇妙之旅
###C#OpenCV机器视觉：主色提取的奇妙之旅在当今这个充满数字化与自动化的时代，机器视觉技术正以前所未有的速度改变着我们的生活和生产方式。作为机器视觉领域的佼佼者，OpenCV以其强大的功能和开源的特性，成为了众多开发者心中的“瑞士军刀”。今天，我们将踏上一场奇妙的旅程，探索......
【cs.CV】25.1.11 arxiv更新速递
25.1.1012:00-25.1.1112:00共更新99篇—第1篇----=====DecentralizedDiffusionModels......
OpenCV基础：色彩空间之YUV
YUV色彩模型YUV是另一种常见的色彩空间，主要用于视频处理和图像压缩。与RGB色彩模型不同，YUV是基于亮度（Luminance）和色度（Chrominance）来描述颜色的模型。在YUV中：Y代表亮度分量（Luminance），也就是图像的灰度信息。U和V代表色度分量（Chrominance），用于表示图像的颜色信息。......
OpenCV基础：色彩空间之HSV
HSV（色调、饱和度、明度）模型HSV是一种用于表示颜色的色彩空间模型，它通过三个分量来描述颜色：H(Hue，色调)：表示颜色的类型，通常是一个角度值，范围是0°到360°，对应不同的颜色。例如：0°对应红色，120°对应绿色，240°对应蓝色。S(Saturation，饱和度)：表示颜色的纯度或强度，范围......
RISCV学习（4）GD32VF103 MCU芯片学习
笔者有空学习了GD32的RSICV芯片，故来总结一下。GD32RISCV芯片系列GD：GidaDeivce，兆易创新，生产的MCU的内核架构系列如下图所述，主要是ARM架构的，Cortex-M23、M3、M4、M33以及M7，然后也涉及到了RISC-V架构的，笔者今天就来聊一下RISCV架构的MCU产品。GD32的RISC-V的芯片类型主......
音视频：JavaCV 两种摄像头视频数据采集的方法
需要进行简单的音视频编程，如果不是特别熟悉C/C++，那么JavaCV应该是比较好的选择，下面记录一下使用JavaCV采集摄像头的两种方法。1.OpenCV使用OpenCVFrameGrabber采集指定摄像头（索引）的视频数据：publicclassSample01_Camera{ publicstaticvoidmain(String[]args)throwsEx......
音视频：JavaCV 采集桌面画面并显示的方法
需要进行简单的音视频编程，如果不是特别熟悉C/C++，那么JavaCV应该是比较好的选择，下面记录一下使用JavaCV采集桌面数据的方法。使用FFmpegFrameGrabber采集桌面数据，指定输入源为desktop，format设置为gdigrab。参考雷神的博客：https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/......
NfcV
NfcV基础库2.11.2开始支持，低版本需做兼容处理。相关文档:近场通信(NFC)NfcV标签方法NfcV.connect()连接NFC标签NfcV.close()断开连接NfcV.setTimeout(Objectobject)设置超时时间NfcV.isConnected()检查是否已连接NfcV.getMaxTransceiveLength()获取最大......

【MATLAB代码】CV和CA模型组成的IMM（滤波方式为UKF），可复制粘贴源代码

文章目录

运行结果

程序代码

相关文章

赞助商

阅读排行