树莓派-5-GPIO的应用实验之GPIO的编码方式和SDK介绍

文章目录

• 1 GPIO编码方式
• • 1.1 管脚信息
  • 1.2 使用场合
  • 1.3 I2C总线
  • 1.4 SPI总线
• 2 RPI.GPIO
• • 2.1 PWM脉冲宽度调制
  • 2.2 静态函数
  • • 2.2.1 函数setmode()
    • 2.2.2 函数setup()
    • 2.2.3 函数output()
    • 2.2.4 函数input()
    • 2.2.5 捕捉引脚的电平改变
    • • 2.2.5.1 函数wait_for_edge()
      • 2.2.5.2 函数event_detected()
    • 2.2.6 函数add_event_detect()
    • 2.2.7 函数add_event_callback()
    • 2.2.8 函数remove_event_detect()
    • 2.2.9 函数cleanup()
    • 2.2.10 函数getmode()
    • 2.2.11 函数gpio_function()
    • 2.2.12 函数setwarnings()
  • 2.3 DATA
  • 2.4 应用示例
• 3 参考附录

1 GPIO编码方式

三种编码方式，wiringPi和BCM和BOARD编码。

1.1 管脚信息

树莓派上提供了一组GPIO（General Purpose Input Output，即通用输入/输出）接口，这些接口可以用于做一些电子相关的实验：控制一些硬件设备，如最常见的发光二极管、电机等，或者读取一些信号的状态，如开关、传感器等。这里需要注意的是，树莓派中的GPIO只支持数字输入输出，即1和0对应高电平3.3V和低电平0V，因此必要的时候可能需要数模转换。

树莓派中执行:
$gpio readall得到关于树莓派管脚的信息

RXD是Receive Data接收数据的引脚
TXD是Transmit Data发送数据的引脚

比如,BOARD编码中的37号引脚
在wiringPi 中的编码就是25号引脚
在BCM 中的编码就是26号引脚
它们的功能都是GPIO.25(通用输入输出管脚25)

在wiringPi中, 你要使用GPIO.25号管脚, 你就得驱动25
而在BCM中, 你要使用