在 Klipper 中，**timer too close** 错误是一个较为常见的问题，通常与时间管理或调度相关。Klipper 使用高精度定时器来控制打印机的动作，而这个错误表示系统中的某些定时器事件过于接近，超出了 Klipper 的处理能力。
常见原因
- 硬件性能不足：
- 主机硬件性能不够（如树莓派或其他低端设备），无法及时处理所有请求。
- 调度问题：
- 某些命令被安排在过短的时间间隔内，导致定时器堆积。
- 不兼容的微控制器固件：
- 固件或硬件时钟配置问题，使定时器管理不稳定。
- 过高的系统负载：
- 打印过程中主机 CPU 使用率过高，无法及时响应任务。
- G-code 过于密集：
- G-code 中的指令间隔过短或速度过高（如非常小的线段以高速度打印）。
解决方法
1. 检查 Klipper 配置
- 确保步进驱动器、加速度、速度设置在硬件允许的范围内。
[stepper_x]
max_velocity: 300
max_accel: 2000
- 调低 `max_velocity` 和 `max_accel`，以减小任务调度压力。
2. 调整微控制器和主机通信
- 如果使用 USB 连接，尝试降低 USB 带宽压力：
[mcu]
baud: 250000 # 确保波特率适合硬件
- 如果使用
CAN或rpmsg连接，检查连接稳定性。
3. 优化打印 G-code
- 确保切片器生成的 G-code 没有过于密集的运动指令：
- 在切片软件中设置更大的最小线段长度。
- 使用适度的加速度和减速度限制。
4. 检查系统负载
- 在打印过程中，监测主机 CPU 使用率：
top
htop
- 如果 CPU 使用率过高，尝试以下操作：
- 关闭其他不必要的后台进程。
- 升级硬件（如从树莓派 3 升级到树莓派 4）。
5. 检查固件版本
- 确保 Klipper 和微控制器的固件版本兼容：
git pull # 更新 Klipper 到最新版本
- 如果问题持续，尝试重新编译和刷新 MCU 固件。
6. 检查错误日志
- 查看 Klipper 的日志文件（
klippy.log）：
tail -n 100 klippy.log
- 找到触发 `timer too close` 错误的具体时间点。
- 确定是哪个模块导致问题。