在智能网联汽车中，各种通信技术如2G/3G/4G/5G、GNSS（全球导航卫星系统）、V2X（车联网通信）等在行业内被广泛使用。这些技术让汽车能够实现紧急呼叫、在线娱乐、导航等多种功能。EMC测试就是为了确保在复杂电磁环境下，汽车的通信系统仍然可以正常工作，保护驾乘者的安全。参考《QCT-基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法-1》标准10.5电磁兼容试验方法，下面将会从整车功能层面为大家解读V2X整车电磁兼容试验的过程。
测试过程揭秘
1. 设备准备
为了进行电磁兼容试验，技术人员需要使用专门的电波暗室和EMC测试系统。这些设备可以模拟真实的电磁环境和各种干扰源。还需要准备V2X测试系统来进行整车V2X功能实现。此外，滤波器、放大器、射频开关、收发天线和电缆等配件，都是用来构建测试环境的关键部件。
EMC测试系统：用于评估电子设备或系统在设置的电磁环境中能否正常运行，并且不会对其他设备造成不可接受的电磁干扰的一套工具和设施。
V2X测试系统：通过构建高保真的C-V2X应用场景，并通过射频仪表将虚拟测试场景中的各种交通参与者（车辆及路边设施）信息转换为C-V2X空口信号（Uu/PC5）输入给被测控制器（OBU）。
图一：V2X测试系统
信号处理系统：集成滤波器、放大器、射频开关等相关元件，起到隔离干扰信号、保护上游设备等作用，保障信号的正常传输。
图二：信号处理系统
2. 测试环境搭建
在进行试验时，应按照下图进行试验布置（参考标准布置）。将V2X PC5消息接收综测仪和GNSS模拟器分别连接至暗室V2X通信天线与暗室GNSS天线端口，暗室V2X通信天线高度与车载LTE-V2X天线相同，通常水平距离5m。在进行抗扰测试时，暗室V2X通信天线应避开抗扰天线波束主波瓣。试验前应确认被测车辆V2X通信状态。
在搭建测试环境时，天线的选型和布置非常关键。例如，2G/3G/4G/5G天线和V2V天线需要线性极化，而GNSS天线则需要圆极化。同时，还需要考虑天线布置位置对天线性能的影响，确保信号的稳定传输。
图三：测试链路平面图
3. 测试实现
在北汇设计的V2X测试系统中，通过在CANoe中搭建不同的测试场景，可以模拟主车和远车的相对位置关系和运动状态。通过GNSS模拟器实时仿真主车车辆位置。
图四：场景设计界面
接下来，基于《T/CSAE 53-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》、《T/CSAE 157-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》等标准规定，在CANoe中进行相关的消息体搭建和发送如BSM、MAP、SPAT等，并通过综测仪来与被测车辆进行通讯，结合定位仿真，使车端在暗室能够实现DAY1和DAY2相关的V2X功能触发。
图五：V2X测试 CANoe控制界面
同时，还可以使用vTESTstudio编写测试脚本，精简测试步骤，控制测试执行，实现自动化测试。
干扰施加
为了测试汽车V2X通信系统的抗干扰能力，需要使用EMI发射器施加不同强度和频率的干扰。测试方法参考《QCT-基于LTE-V2X直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法-1》10.5章节，测试过程中，需要确保信号强度符合特定的要求，满足车机灵敏度要求。
5. 结果验证
在整个测试过程中，使用CANoe作为测试系统管理工具，负责CAN/ETH等数据的收发和管理以及仪器仪表的远程控制。
CANoe端：
采集车端发出的预警信号，不限于CAN、ETH等信号。如果信号与未干扰场景下保持一致，则说明汽车这部分通信系统具有良好的电磁兼容性。此外，通过脚本的自动化测试，还可以生成以及导出测试报告。
图六：CANoe软件信号监控界面
车端：
可以通过暗室摄像头查看车机V2X功能预警是否正常，以及导航系统是否准确无误。如果预警频率以及连续性与未干扰场景下保持一致，则说明汽车这部分通信系统具有良好的电磁兼容性。
结语
通过上述介绍，相信大家对V2X整车电磁兼容试验有了更深入的了解。这项测试不仅是智能网联汽车研发过程中的重要环节，更是保障行车安全的关键措施之一。如果您对这方面测试或者其他智能网联相关测试有更多需求，可以联系我们。我们专注于提供全面的测试解决方案和集成服务，拥有丰富的经验和专业的技术团队，能够为您量身定制最适合的测试方案，助力您的产品在复杂的电磁环境中稳定运行，为用户带来更加安全可靠的驾驶体验。希望这篇文章能够帮助大家更好地理解这一领域的专业知识，也希望未来的智能汽车能够在各种复杂环境中为我们提供更加可靠的服务。
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