一、modbus通讯协议

特点：开放标准，不依赖于特定制造商可以使用RS232、RS485或TCP/IP。简单，易容实现
应用场景：广泛用于各种工业应用，如PLC、传感器、执行器等

二、PROFIbus通讯协议

特点：基于循环的通信，提供分层的通讯模型，支持诊断和网络配置功能
应用场景：广泛用于工厂自动化、过程控制和动力应用中。

三、PROFInet通讯协议

特点：使用以太网传来输数据，支持实时和非实时通信，可与PROFIbus无缝集成。

应用场景：主要用于生产自动化过程自动化和机器制造。

四、CANopen通讯协议

特点：嵌入式系统，实时数据交换，节点监测诊断。

应用场景：广泛应用于实时工业应用、机器人，医疗、交通、汽车和航空领域

五、EthrtCAT通讯协议

特点：使用标准的以太网硬件、高速、实时性高、支持复杂的拓扑结构。

应用场景：应用于高速、高性能的自动化系统中。

六、DeviceNet通讯协议

特点：基于CAN，支持多主结构。提供电源和通信功能。

应用场景：主要用于连接工业设备，如驱动器、传感器和执行器。

七、EtherNet/IP通讯协议

特点：使用以太网来传输数据，支持多种传输速率，实现高速数据传输与实时控制，支持多种拓扑结构。

八、CC-Link通讯协议

特点：基于RS485和以太网通讯、高速通信，可扩展和高可靠、编程简单方便，但价格高昂。

应用场景：用于自动化设备、机床、机器人、PLC和分布式控制系统。

九、CC-LinkIE通讯协议

特点：基于以太网通信的CC-Link iE协议，传输速率最高可达1Gbps，支持121个节点。

通讯场景：用于自动化设备、机床、机器人、PLC和分布控制系统

十、OPC通讯协议

特点：支持多种数据结构和负责数据类型，需要多的硬件和软件资源，成本较高，安全性较高。

应用场景：连接多个不同工业自动化设备