RM合集

大纲

1. STM32开发环境搭建

https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/11599883.html

• Keil安装
• JLink，STLink驱动安装
• STM32CubeMX安装
• 点灯示例

2.DR16&DT7接收与解码

https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/11655856.html

• dbus协议
• 数据帧解析
• DMA接收&解码示例

3. RM系列电机控制

https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/11661343.html

• RM系列电机，电调介绍
• CAN通讯
• 电调信号收发示例

4. PID控制器

https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/11672918.html

• 算法原理
• 代码实现
• 调参技巧

5. 麦克纳姆轮底盘控制

https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/11720959.html

• 底盘运动解算
• 闭环控制
• 小陀螺

6. 惯性测量单元IMU

https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/11778242.html

• IMU介绍
• 开发板板载IMU
• JY901

7. 双轴云台控制

https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/12227708.html

• 位置控制原理
• 代码示例
• 调参技巧

8. RTOS

https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/12231016.html

• OS和裸机的区别
• 任务调度机制