ESP32使用protobuf

非原创，

引用自：https://techtutorialsx.com/2018/10/19/esp32-esp8266-arduino-protocol-buffers/

对上述英文技术博客做了总结：

1. 先去这个网站下载最新的Nanopb 包

    https://jpa.kapsi.fi/nanopb/download/

2.解压，解压之后如下图

 3.在Arduino的libraries目录下，C:\Users\{yourUserName}\AppData\Local\Arduino15\libraries

 新建Nanopb文件夹,  把上述pb开头的7个文件复制进来

4.在第2步解压后的generator-bin目录下新建proto_files文件夹，并在proto_files文件夹下创建test.proto文件，内容如下：

syntax = "proto3";

message TestMessage {
   int32 test_number = 1;
}

5. 在上述generator-bin目录下打开cmd窗口，执行命令 

protoc --nanopb_out=. proto_files/test.proto

执行命令后，proto_files 目录下多了两个文件 test.pb.h 和 test.pb.c 

6. 在arduino的主程序.info文件的目录下创建src文件夹，将test.pb.h和test.pb.c复制到src文件夹下

7. arduino的主程序.info文件测试，代码如下

#include "src/test.pb.h"
 
#include "pb_common.h"
#include "pb.h"
#include "pb_encode.h"
 
void setup() {
 
  Serial.begin(115200);
 
  uint8_t buffer[128];
 
  TestMessage message = TestMessage_init_zero;
 
  pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
 
  message.test_number = 540;
 
  bool status = pb_encode(&stream, TestMessage_fields, &message);
 
  if (!status)
  {
      Serial.println("Failed to encode");
      return;
  }
 
  Serial.print("Message Length: ");
  Serial.println(stream.bytes_written);
 
  Serial.print("Message: ");
 
  for(int i = 0; i<stream.bytes_written; i++){
    Serial.printf("%02X",buffer[i]);
  }
}
 
void loop() {

   uint8_t buffer[128];
 
  TestMessage message = TestMessage_init_zero;
 
  pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(buffer, sizeof(buffer));
 
  message.test_number = 540;
 
  bool status = pb_encode(&stream, TestMessage_fields, &message);
 
  if (!status)
  {
      Serial.println("Failed to encode");
      return;
  }
 
  Serial.print("Message Length: ");
  Serial.println(stream.bytes_written);
 
  Serial.print("Message: ");
 
  for(int i = 0; i<stream.bytes_written; i++){
    Serial.printf("%02X",buffer[i]);
  }

  delay(3000);
}