标签：U8G2 读取 FreeRTOS 队列 OLED ---------------------------------------------- WU
一、什么是队列？
队列又称消息队列，是一种常用于
任务间通信
的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息。
为什么不使用全局变量
？
如果使用全局变量，任务
1
修改了变量
a
，等待 任务
3 处理，但任务
3处理速度很慢，在处理数据的过程中，任务2 有可能又修改了变量 a ，导致 任务3 有可能得到的不是正确的数据。在这种情况下，就可以使用队列。任务1 和 任务2 产生的数据放在流水线上，任务
3 可以慢慢一个个依次理。
队列的几个名词：
队列项目：
队列中的每一个数据；
队列长度：
队列能够存储队列项目的最大数量；
创建队列时，需要指定队列长度及队列项目大小。
二、队列特点
1. 数据入队出队方式
通常采用
先进先出
（
FIFO
）的数据存储缓冲机制，即先入队的数据会先从队列中被读取。也可以配置为后进先出（LIFO
）方式，但用得比较少。
2. 数据传递方式
采用实际值传递，即将数据拷贝到队列中进行传递，也可以传递指针，在
传递较大的数据的时候采用指针传递
。
3. 多任务访问
队列不属于某个任务，任何任务和中断都可以向队列发送
/
读取消息
4. 出队、入队阻塞
当任务向一个队列发送消息时，可以指定一个阻塞时间，假设此时当队列已满无法入队。
阻塞时间如果设置为：
（1）0
：直接返回不会等待；
（2）0~port_MAX_DELAY
：等待设定的阻塞时间，若在该时间内还无法入队，超时后直接返回不再等待；
（3）port_MAX_DELAY
：死等，一直等到可以入队为止。出队阻塞与入队阻塞类似；
三、队列相关 API 函数
1. 创建队列
QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength,
UBaseType_t uxItemSize );
参数：
uxQueueLength
：队列可同时容纳的最大项目数 。
uxItemSize
：存储队列中的每个数据项所需的大小（以字节为单位）。
返回值：
如果队列创建成功，则返回所创建队列的句柄 。 如果创建队列所需的内存无法分配 ，则返回
NULL
。
2. 写队列
写队列总共有以下几个函数：
-------------函数---------------------------------------描述-------------------
|xQueueSend() |往队列的尾部写入消息
|------------------------------|----------------------------------------------
|xQueueSendToBack() |同xQueueSend()
|------------------------------|----------------------------------------------
|xQueueSendToFront() |往队列的头部写入消息
|------------------------------|----------------------------------------------
|xQueueOverwrite() |覆写队列消息（只用于队列长度为 1 的情况）
|------------------------------|----------------------------------------------
|xQueueSendFromISR() |在中断中往队列的尾部写入消息
|------------------------------|----------------------------------------------
|xQueueSendToBackFromISR() |同xQueueSendFromISR()
|------------------------------|----------------------------------------------
|xQueueSendToFrontFromISR() |在中断中往队列的头部写入消息
|------------------------------|-----------------------------------------------
|xQueueOverwriteFromISR() |在中断中覆写队列消息（只用于队列长度为 1 的情况）
|------------------------------|-----------------------------------------------
BaseType_t xQueueSend(
QueueHandle_t xQueue,
const void * pvItemToQueue,
TickType_t xTicksToWait
);
参数：
xQueue
：队列的句柄，数据项将发送到此队列。
pvItemToQueue
：待写入数据
xTicksToWait
：阻塞超时时间
返回值：
如果成功写入数据，返回
pdTRUE
，否则返回
errQUEUE_FULL
。
3. 读队列
读队列总共有以下几个函数：
-------------函数---------------------------------------描述---------------------
|xQueueReceive() |从队列头部读取消息，并删除消息
|--------------------------------|----------------------------------------------
|xQueuePeek() |从队列头部读取消息，但是不删除消息
|--------------------------------|----------------------------------------------
|xQueueReceiveFromISR() |在中断中从队列头部读取消息，并删除消息
|--------------------------------|----------------------------------------------
|xQueuePeekFromISR() |在中断中从队列头部读取消息
|--------------------------------|----------------------------------------------
BaseType_t xQueueReceive(
QueueHandle_t xQueue,
void *pvBuffer,
TickType_t xTicksToWait
);
参数：
xQueue
：待读取的队列
pvItemToQueue
：数据读取缓冲区
xTicksToWait
：阻塞超时时间
返回值：
成功返回
pdTRUE
，否则返回
pdFALSE
。
四、cubeMX配置
简单
主要代码案例：
u8 wu_cs=5;
u8 d1,d2;
uint16_t buf = 100;
void WU_Task_1(viod)
{
BaseType_t status;
if(click()==1)
{
wu_cs++;buf=123;
status = xQueueSend(WUQueue01Handle, &buf, 0);//写入队列
if (status == pdTRUE)
d1=1;
else
d1=0;
}
}
void WU_Task_2(viod)
{
LED_GREEN_TogglePin;
osDelay(1000);
}
void WU_Task_3(viod)
{
BaseType_t status;
if(click_2()==1)
{
wu_cs--;
status = xQueueReceive(WUQueue01Handle, &buf, 0);//读取队列
if (status == pdTRUE)
d2=1;
else
d2=0;
}
}
void WU_Task_4(viod)
{
WU_OLED_U8G2_ClearBuffer();
WU_OLED_U8G2_SetFont(u8g2_font_wqy13_t_gb2312a);//选择字库
WU_OLED_U8G2_Printf(0,15,CHINA,"电压");
WU_OLED_U8G2_Printf(0,30,CHINA,"测试数据:%d",wu_cs);
d1?WU_OLED_U8G2_Printf(0,45,CHINA,"写入队列值:%d",buf):WU_OLED_U8G2_Printf(0,45,CHINA,"写入队列失败");
d2?WU_OLED_U8G2_Printf(0,60,CHINA,"读取队列值:%d",buf):WU_OLED_U8G2_Printf(0,60,CHINA,"读取队列失败");
WU_OLED_U8G2_SendBuffer();
}
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