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51单片机中断

时间：2024-12-13 15:11:11浏览次数：3  
标签：触发 定时器 优先级 中断 51 串行口 单片机 寄存器

51单片机中断系统详解

目录

中断的基本概念

什么是中断

CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生），那么CPU就会暂停当前的工作（A事件），去执行B事件（中断响应和中断服务），然后B事件做完之后，再回到原来的事件（A事件）中继续工作。（中断的返回）。
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中断的作用与优势

随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与I/O设备的数据传送问题，而且还有具有如下的优点：

  1. 分时操作：CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率。
  2. 实时操作：CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强。
  3. 可靠性高：CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力，从而使系统可靠性更高。

51单片机的中断源

  • 外部中断0 (INT0)
  • 外部中断1 (INT1)
  • 定时器/计数器0溢出中断
  • 定时器/计数器1溢出中断
  • 串行口中断

中断优先级

51单片机的中断优先级机制

51单片机支持多个中断源，每个中断源都有其特定的功能和用途。以下是常见的51单片机中断源及其对应的中断向量地址：

中断源 描述 中断向量地址 特殊功能寄存器 (SFR)
外部中断0 (INT0) 外部硬件引脚P3.2上的下降沿或低电平触发 0003H IE (Interrupt Enable) 寄存器, TCON (Timer/Counter Control) 寄存器
定时器0溢出中断 (TF0) 定时器0计数溢出时触发 000BH IE 寄存器, TCON 寄存器
外部中断1 (INT1) 外部硬件引脚P3.3上的下降沿或低电平触发 0013H IE 寄存器, TCON 寄存器
定时器1溢出中断 (TF1) 定时器1计数溢出时触发 001BH IE 寄存器, TCON 寄存器
串行口中断 (RI/TI) 串行口接收或发送完成时触发 0023H IE 寄存器, SCON (Serial Control) 寄存器

中断源的配置

每个中断源都需要通过特殊功能寄存器（SFR）进行配置，以启用或禁用相应的中断。主要的SFR包括：

  • IE (Interrupt Enable) 寄存器：用于全局使能和个别中断源的使能。
  • TCON (Timer/Counter Control) 寄存器：用于控制定时器和外部中断的状态。
  • SCON (Serial Control) 寄存器：用于控制串行通信的状态。

例如，要启用外部中断0 (INT0)，可以在程序中添加以下代码：

// 全局中断使能
EA = 1;
// 使能外部中断0
EX0 = 1;

设置和修改中断优先级的方法

中断优先寄存器 IP

位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
功能 / / / PS PT1 PX1 PT0 PX0

IP寄存器用于设置每个中断源的优先级。IP寄存器的地址是B8H，其各位定义如下：

位 描述 默认值 功能
PS 串行口中断 (RI/TI) 的优先级 0 0=低优先级, 1=高优先级
PT1 定时器1 (TF1) 的优先级 0 0=低优先级, 1=高优先级
PX1 外部中断1 (INT1) 的优先级 0 0=低优先级, 1=高优先级
PT0 定时器0 (TF0) 的优先级 0 0=低优先级, 1=高优先级
PX0 外部中断0 (INT0) 的优先级 0 0=低优先级, 1=高优先级

示例代码

以下是如何在程序中配置IP寄存器的示例代码：

#include <reg51.h>
void main() {
    // 将外部中断0 (INT0) 设置为高优先级
    IP |= 0x01;  // 设置 PX0 位为 1
    // 将定时器0 (TF0) 设置为高优先级
    IP |= 0x04;  // 设置 PT0 位为 1
    // 将外部中断1 (INT1) 设置为低优先级
    IP &= ~0x02; // 清除 PX1 位
    // 将定时器1 (TF1) 设置为低优先级
    IP &= ~0x08; // 清除 PT1 位
    // 将串行口中断 (RI/TI) 设置为低优先级
    IP &= ~0x10; // 清除 PS 位
    // 其他初始化代码...
}

高优先级中断抢占低优先级中断

  • 高优先级中断可以抢占低优先级中断：如果当前正在处理一个低优先级中断，而此时发生了高优先级中断，CPU会暂停当前的低优先级中断服务程序（ISR），转而处理高优先级中断。
  • 同级中断不能相互抢占：如果两个中断源具有相同的优先级，那么先发生的中断会被优先处理，后发生的中断需要等待前一个中断处理完毕后才能被响应。
  • 嵌套中断：在某些情况下，可以允许中断嵌套，即在一个中断服务程序中再次进入另一个中断。这通常需要手动管理中断标志位和返回状态。

中断使能与禁止

中断允许寄存器 IE

位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
功能 EA / / ES ET1 EX1 ET0 EX0
位 描述 默认值 功能
EA 全局中断使能 0 0=禁止所有中断, 1=允许所有已使能的中断
ES 串行口中断 (RI/TI) 使能 0 0=禁止串行口中断, 1=允许串行口中断
ET1 定时器1 (TF1) 中断使能 0 0=禁止定时器1中断, 1=允许定时器1中断
EX1 外部中断1 (INT1) 使能 0 0=禁止外部中断1, 1=允许外部中断1
ET0 定时器0 (TF0) 中断使能 0 0=禁止定时器0中断, 1=允许定时器0中断
EX0 外部中断0 (INT0) 使能 0 0=禁止外部中断0, 1=允许外部中断0

示例代码

#include <reg51.h>

void main() {
    // 启用全局中断
    EA = 1;
    // 启用外部中断0 (INT0)
    EX0 = 1;
    // 启用定时器0 (TF0) 中断
    ET0 = 1;
    // 禁用外部中断1 (INT1)
    EX1 = 0;
    // 禁用定时器1 (TF1) 中断
    ET1 = 0;
    // 禁用串行口中断 (RI/TI)
    ES = 0;
    // 其他初始化代码...
}

定时器中断

定时器/计数器的工作原理

STC89C5X 单片机内有两个可编程的定时/计数器 T0、T1 和一个特殊功能定
时器 T2。定时/计数器的实质是加 1 计数器（16 位），由高 8 位和低 8 位两
个寄存器 THx 和 TLx 组成。它随着计数器的输入脉冲进行自加 1，也就是每来一
个脉冲，计数器就自动加 1，当加到计数器为全 1 时，再输入一个脉冲就使计数
器回零，且计数器的溢出使相应的中断标志位置 1，向 CPU 发出中断请求（定时
/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；
如果工作于计数模式，则表示计数值已满。可见，由溢出时计数器的值减去计数
初值才是加 1 计数器的计数值。
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上图中的 T0 和 T1 引脚对应的是单片机 P3.4 和 P3.5 管脚。51 单片机定时/
计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。

  • TMOD 是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；
  • TCON 是控制寄存器，控制 T0、 T1 的启动和停止及设置溢出标志。

工作方式寄存器TMOD

TMOD寄存器用于配置定时器/计数器的工作模式。TMOD寄存器的地址是89H，其各位定义如下：

位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
功能 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0

TMOD 寄存器功能表

位 定时器0 定时器1
GATE 门控位（定时器0） 门控位（定时器1）
C/T 定时/计数选择位（定时器0） 定时/计数选择位（定时器1）
M1 工作模式选择位（定时器0） 工作模式选择位（定时器1）
M0 工作模式选择位（定时器0） 工作模式选择位（定时器1）

工作模式说明

模式 M1 M0 描述 定时器0 定时器1
模式0 00 13位定时器/计数器。定时器使用THx的高5位和TLx的低8位，共13位。 支持 支持
模式1 01 16位定时器/计数器。定时器使用THx和TLx的全部16位。 支持 支持
模式2 10 8位自动重装载定时器/计数器。定时器使用TLx的8位，THx作为重装载值。 支持 支持
模式3 11 分裂模式（仅适用于定时器0）。定时器0被拆分为两个独立的8位定时器。 支持 不支持

详细解释

  • GATE (门控位)：

    • 0：定时器仅由TRx位控制。
    • 1：定时器由INTx引脚和TRx位共同控制。只有当INTx引脚为高电平且TRx为1时，定时器才开始计数。

  • C/T (定时/计数选择位)：

    • 0：定时器模式，定时器通过内部时钟源进行计数。
    • 1：计数器模式，定时器通过外部引脚（T0或T1）上的电平变化进行计数。

  • M1, M0 (工作模式选择位)：

    • 00：模式0，13位定时器/计数器。
    • 01：模式1，16位定时器/计数器。
    • 10：模式2，8位自动重装载定时器/计数器。
    • 11：模式3，分裂模式（仅适用于定时器0）。

控制寄存器 TCON

TCON 的低 4 位用于控制外部中断。TCON 的高 4 位用于控制定
时/计数器的启动和中断申请。其格式如下：

位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
功能 TF1 TR1 TF0 TR0

  • TF1 (定时器1溢出标志)：

    • 0：定时器1未溢出。
    • 1：定时器1已溢出，需要在中断服务程序中手动清除该标志位。

  • TR1 (定时器1运行控制位)：

    • 0：定时器1停止计数。
    • 1：定时器1开始计数。

  • TF0 (定时器0溢出标志)：

    • 0：定时器0未溢出。
    • 1：定时器0已溢出，需要在中断服务程序中手动清除该标志位。

  • TR0 (定时器0运行控制位)：

    • 0：定时器0停止计数。
    • 1：定时器0开始计数。

示例代码

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>

unsigned char keyNum;

void Timer0Init(void){
	//为了不干扰定时器1
	//TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	//TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TMOD = 0x01;
	//TL0低8位，TH0高8位
	TL0=64535%256+1;
	TH0=64535/256;
	//距离65535差1000，一次1us，1000次就是1ms
	//TCON配置
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	//中断配置
	ET0=1; //enable time0 interrupt
	EA=1; //enable global interrupt switch
	PT0=0;//低优先级
}
void main()
{
	P2=0xFE;
	Timer0Init();
	
	while(1)
	{
		
	}
}
void Timer0_Routine() interrupt 1{
	static unsigned int c = 0;
	
	TL0=64535%256+1;
	TH0=64535/256;
	c++;
	//500ms
	if(c>=500){
		c=0;
		//循环左移
		P2=_crol_(P2,1);	//LED输出
	}
}

外部中断

外部中断的工作模式

51单片机支持两个外部中断源：外部中断0 (INT0) 和外部中断1 (INT1)。外部中断可以通过外部引脚（P3.2和P3.3）上的电平变化或边沿信号来触发。

通过配置TCON (Timer/Counter Control) 寄存器中的IT0和IT1位，可以选择外部中断的触发方式。

位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
功能 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
位 描述 默认值 功能
IE1 外部中断1触发标志 0 0=未触发, 1=已触发（需手动清除）
IT1 外部中断1触发方式选择 0 0=电平触发, 1=边沿触发
IE0 外部中断0触发标志 0 0=未触发, 1=已触发（需手动清除）
IT0 外部中断0触发方式选择 0 0=电平触发, 1=边沿触发
  • IE0 和 IE1：外部中断触发标志位，由硬件自动设置，需要在中断服务程序中手动清除。
  • IT0 和 IT1：外部中断触发方式选择位，用于选择电平触发或边沿触发。

边沿触发与电平触发的区别

特性 边沿触发 电平触发
触发条件 下降沿（高到低） 低电平
触发次数 一次边沿变化触发一次中断 只要引脚保持低电平，中断会持续触发
抗干扰能力 较强，适合快速脉冲信号 较弱，容易受到噪声影响
应用场景 按键检测、脉冲计数 长时间低电平信号检测

优点与缺点

  • 边沿触发：

    • 优点：抗干扰能力强，适合检测快速变化的信号，如按键按下或释放。
    • 缺点：对边沿信号的精确度要求较高，可能会错过短脉冲。

  • 电平触发：

    • 优点：适用于长时间低电平信号的检测，如传感器输出。
    • 缺点：容易受到噪声干扰，可能导致多次触发。

实例：按键检测与去抖动

#include <reg51.h>
// 定义延时函数
void delay_ms(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++) {
        for (j = 0; j < 1275; j++);
    }
}
// 按键状态变量
volatile bit key_pressed = 0;
// 外部中断0中断服务程序
void ExternalInterrupt0_ISR(void) interrupt 0 {
    // 去抖动处理
    delay_ms(10);  // 延时10ms
    if (P3_2 == 0) {  // 再次检查按键是否仍然处于低电平
        key_pressed = 1;  // 设置按键按下标志
    }

    // 清除外部中断0触发标志
    IE0 = 0;
}
void main() {
    // 配置外部中断0为边沿触发方式
    IT0 = 1;
    // 启用外部中断0中断
    EX0 = 1;
    // 启用全局中断
    EA = 1;
    // 主循环
    while (1) {
        if (key_pressed) {
            // 处理按键按下事件
            key_pressed = 0;  // 清除按键按下标志
            // 执行按键按下后的操作
            // 例如：点亮LED、发送数据等
            P1_0 = ~P1_0;  // 切换P1.0引脚电平（模拟LED闪烁）
            // 延时一段时间，防止按键被多次检测
            delay_ms(200);
        }
    }
}

串行通信中断

串行通信的基本概念

STC89C51RC/RD+系列单片机内部集成有一个功能很强的全双工串行通信口，与传统8051
单片机的串口完全兼容。设有2个互相独立的接收、发送缓冲器，可以同时发送和接收数据�。
发送缓冲器只能写入而不能读出，接收缓冲器只能读出而不能写入，，因而两个缓冲器可以共
用一个地址码（99H）。两个缓冲器统称串行通信特殊功能寄存器SBUF。

串行通信设有4种工作方式，其中两种方式的波特率是可变的，另两种是固定的，以供不
同应用场合选用。波特率由内部定时器/计数器产生，用软件设置不同的波特率和选择不同的
工作方式。主机可通过查询或中断方式对接收/发送进行程序处理，使用十分灵活。
STC89C51RC/RD+系列单片机串行口对应的硬件部分对应的管脚是P3.0/RxD和P3.1/TxD。

STC89C51RC/RD+系列单片机的串行通信口，除用于数据通信外，还可方便地构成一个或
多个并行I/O口，或作串—并转换，或用于扩展串行外设等

串行口相关寄存器

串行口控制寄存器SCON和PCON

STC89C51RC/RD+系列单片机的串行口设有两个控制寄存器：串行控制寄存器SCON和波
特率选择特殊功能寄存器PCON。
串行控制寄存器SCON用于选择串行通信的工作方式和某些控制功能。
其格式如下：
SCON : 串行控制寄存器 (可位寻址)

位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
功能 SM0/FE SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
位 描述 默认值 功能
SM0 串行口工作模式选择（高） 0 与SM1一起选择串行口的工作模式
SM1 串行口工作模式选择（低） 0 与SM0一起选择串行口的工作模式
SM2 多机通信控制位 1 仅在模式2和模式3中有效，用于多机通信
REN 接收允许位 0 0=禁止接收, 1=允许接收
TB8 第9位发送数据 0 仅在模式2和模式3中有效，表示第9位发送数据
RB8 第9位接收数据 0 仅在模式2和模式3中有效，表示第9位接收数据
TI 发送中断标志 0 0=未完成, 1=已完成（需手动清除）
RI 接收中断标志 0 0=未完成, 1=已完成（需手动清除）
模式 SM0 SM1 描述 波特率 应用场景
模式0 0 0 同步移位寄存器模式 固定波特率 适用于简单的并行到串行转换
模式1 0 1 8位UART模式 可变波特率 适用于标准异步串行通信
模式2 1 0 9位UART模式，固定波特率 固定波特率 适用于多机通信
模式3 1 1 9位UART模式，可变波特率 可变波特率 适用于多机通信和复杂通信协议

PCON : 电源控制寄存器 (不可位寻址)

位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
功能 SMOD SMOD0 POF GF1 GF0 PD IDL

SMOD：波特率选择位。当用软件置位SMOD，即SMOD=1，则使串行通信方式1、2、3的波
特率加倍；SMOD=0，则各工作方式的波特率加倍。复位时SMOD=0。

SMOD0：帧错误检测有效控制位。当SMOD0=1，SCON寄存器中的SM0/FE位用于FE(帧错误
检测)功能；当SMOD0=0，SCON寄存器中的SM0/FE位用于SM0功能,和SM1一起指
定串行口的工作方式。复位时SMOD0=0

与串行口中断相关的寄存器IE和IPH、IP

串行口中断允许位ES位于中断允许寄存器IE中，中断允许寄存器的格式如下：
IE : 中断允许寄存器 (可位寻址)

位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
功能 EA / ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0

  • EA : CPU的总中断允许控制位，EA=1，CPU开放中断，EA=0，CPU屏蔽所有的中断申请。
    EA的作用是使中断允许形成多级控制。即各中断源首先受EA控制;其次还受各中断源自
    己的中断允许控制位控制。

  • ES : 串行口中断允许位，ES=1，允许串行口中断，ES=0，禁止串行口中断。

串行口中断优先级控制位PS/PSH位于中断优先级控制寄存器IP/IPH中，中断优先级控制寄
存器的格式如下：

IPH: 中断优先级控制寄存器高(不可位寻址)

位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
功能 PX3H PX2H PT2H PSH PT1H PX1H PT0H PX0H

IP : 中断优先级控制寄存器低 (可位寻址)

位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
功能 PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0

PSH, PS: 串口1中断优先级控制位。
当PSH=0且PS=0时，串口1中断为最低优先级中断(优先级0)
当PSH=0且PS=1时，串口1中断为较低优先级中断(优先级1)
当PSH=1且PS=0时，串口1中断为较高优先级中断(优先级2)
当PSH=1且PS=1时，串口1中断为最高优先级中断(优先级3)

发送与接收

初始化串口

void UartInit()		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//设置波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//设置为8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;			//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;			//设定定时器重装值
	TR1 = 1;			//启动定时器1
	ET1 = 0;        	//禁止定时器1中断
	EA=1;				//开启总中断
	ES=1;				//开启串口中断
}

发送

我们可以通过把数据给SBUF寄存器，他就会给我们发送出去，我们可以通过他来实现发送函数

发送函数代码如下：

void Uartsend(unsigned char byte) //定义一个函数，用于发送一个字节的数据
{
	SBUF = byte; //将要发送的数据（byte）写入到发送缓冲区（SBUF）
	while(TI == 0); //等待数据发送完成，发送完成后，硬件会将TI置1
	TI = 0; //数据发送完成后，通过软件将TI清零
}

接收

接收，我们使用中断来接收，接收到的数据存储在SBUF寄存器里面
串口的接收在函数后面加interrupt 4即可，表示这个接收中断使用他

void UART_ISR() interrupt 4 //定义一个中断服务程序，用于处理串口中断，中断号为4
{
	if(RI==1) //如果接收中断标志位RI为1，表示接收到数据
	{
		Uartsend(SBUF); //调用Uartsend函数，将接收到的数据（存储在SBUF中）发送出去
		RI=0; //数据发送完成后，通过软件将接收中断标志位RI清零
	}
}

标签：触发,定时器,优先级,中断,51,串行口,单片机,寄存器
From： https://www.cnblogs.com/Violetfan/p/18604995

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