STM32（hal库）中HAL_ADC_PollForConversion 是 如何执行的？

HAL_ADC_PollForConversion 是 STM32 HAL 库中的一个函数，用于轮询（poll）ADC（模数转换器）的转换完成状态。这个函数会阻塞调用它的线程，直到ADC转换完成。以下是该函数的工作原理和执行步骤的详细解释：

函数原型

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参数

• hadc: 指向 ADC 句柄的指针，该句柄包含了 ADC 配置和状态信息。
• Timeout: 超时时间（单位：毫秒），用于指定等待转换完成的最大时间。如果设置为 HAL_MAX_DELAY，则表示无限等待。

返回值

• 函数返回 HAL_StatusTypeDef 类型的值，可以是以下之一：
  • HAL_OK: ADC 转换成功完成。
  • HAL_TIMEOUT: 超时发生，ADC 转换未能在指定时间内完成。
  • HAL_ERROR: 发生错误。

工作原理

1. 检查 ADC 状态：
   • 函数首先检查传入的 ADC 句柄是否有效（非空）。
   • 检查 ADC 是否已经启动（即 ADC 是否已经通过 HAL_ADC_Start 或 HAL_ADC_Start_IT 等函数启动）。
2. 轮询转换完成标志：
   • 函数进入一个循环，在该循环中不断检查 ADC 的转换完成标志（通常是 EOC，即 End of Conversion）。
   • 每次循环中，函数会读取 ADC 的状态寄存器，检查 EOC 标志是否被设置。
3. 超时处理：
   • 如果在指定的超时时间内 EOC 标志没有被设置，函数会退出循环并返回 HAL_TIMEOUT。
   • 如果 EOC 标志被设置，表示转换完成，函数会退出循环并返回 HAL_OK。
4. 返回结果：
   • 如果转换成功完成，函数返回 HAL_OK。
   • 如果发生超时，函数返回 HAL_TIMEOUT。
   • 如果在检查过程中发生错误（例如句柄无效），函数返回 HAL_ERROR。

注意事项

• HAL_ADC_PollForConversion 是一个阻塞函数，因此在需要实时响应的应用中应谨慎使用。
• 如果需要非阻塞的 ADC 转换，可以考虑使用中断（HAL_ADC_Start_IT）或 DMA（直接内存访问）方式。

通过理解 HAL_ADC_PollForConversion 的工作原理，可以更好地在 STM32 应用程序中使用 ADC 功能。