国标GB28181软件LiteGBS国标GB28181-2022平台如何从海康摄像头获取PS流

随着视频技术的不断进步，视频监控、直播、执法记录仪等多种视频资源的应用场景愈发广泛且多样化。这些视频资源不仅在数量上快速增长，更在质量、格式及编码标准等方面展现出极高的多样性。因此，为了实现对这些资源的有效整合和统一管理输出，LiteGBS国标GB28181网页直播平台对于视频综合接入能力的需求愈发迫切。

本文记录使用IP直连的方式从海康摄像头获取PS流的过程及注意事项。本例模拟了一个SIP Server（UAS），设置摄像头注册到上面，之后模拟了一个SIP Client（UAC）向摄像头的IP地址发送获取视频的请求，之后监听UDP的端口来接收摄像头发送过来的PS流。

1、主要流程

• 编写模拟的SIP Server，功能：提供注册和心跳的应答。

• 开启海康IPC的GB28181支持，填写SIP服务并设置IP白名单。

• 启动一个程序来监听端口，用于接收IPC返回的数据。

• 编写SIP Client，向IPC发起INVITE请求，并对IPC返回的SIP消息进行应答。

2、模拟SIP Server

此处基于Pjsua2实现。

按照GB28181的流程，SIP Server需要对设备进行验证，然后才能允许其注册，不过这里可以取巧，就是不进行验证，IPC注册就返回注册成功，心跳也是。

static pj_bool_t default_mod_on_rx_request(pjsip_rx_data *rdata)
{
  pjsip_tx_data *tdata;
  // 判断如果发送过来的数据为注册类型进行相应处理
  if (pjsip_method_cmp(&rdata->msg_info.msg->line.req.method, &pjsip_register_method) == 0)
  {
    // 解析认证请求
    // aregistrar(rdata);
    PJ_LOG(3, (THIS_FILE, "REGISTRATAR\n\n\n"));
    pjsip_endpt_create_response(pjsua_get_pjsip_endpt(), rdata, 200, NULL, &tdata);
    pjsip_endpt_send_response2(pjsua_get_pjsip_endpt(), rdata, tdata, NULL, NULL);
    return PJ_TRUE;
  }
  // 其它情况如心跳，直接返回 200 OK
  pjsip_endpt_create_response(pjsua_get_pjsip_endpt(), rdata, 200, NULL, &tdata);
  pjsip_endpt_send_response2(pjsua_get_pjsip_endpt(), rdata, tdata, NULL, NULL);
  return PJ_TRUE;
}

3、配置海康摄像头

接下来进入海康摄像头的配置页面：

启用 GB28181 的平台接入方式，SIP服务器ID填写SIP服务的用户Uri，地址填写运行刚才的模拟SIP Server的IP地址。

过一会儿后，注册状态会变为“在线”。

如果在终端看日志，可以看到如下的注册及心跳包内容。

注册及回复

心跳及回复

此时，海康摄像头已经接入到我们模拟的GB28181平台了。

4、启动UDP监听端口

此时在客户端上启动一个监听UDP端口的程序，无论用什么语言编写，监听本地的IP及端口（6000），然后把收到的内容打印即可。

备注：6000端口是即将发送请求时里面指定的，意思是说我用6000/udp端口号来接收ps流数据。

总之LiteGBS国标GB28181公网平台视频能力丰富，部署灵活，既能作为业务平台使用，也能作为安防监控视频能力层被业务管理平台调用。LiteGBS国标GB28181-2022平台可提供流媒体接入、处理、转发等服务，支持内网、公网的安防视频监控设备通过国标GB28181协议进行视频监控直播。