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5.APM32-TMR-基本定时器定时

时间：2024-11-16 10:15:42浏览次数：3  
标签：count TMR 定时器 timer BASE APM32 TMRX

效果展示

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TMR-基本定时器定时


使用基本定时器进行定时，使LED按 1 Hz的频率闪烁

硬件原理图

LED模块

我们这次只用到PA8引脚，其他几个引脚不看

源代码

关于LED的代码就不贴出了，LED相关代码可以在流水灯文章中找到。

定时器部分

#ifndef __BSP_BASE_TMR_H__
#define __BSP_BASE_TMR_H__
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "apm32f10x.h"
#include "apm32f10x_tmr.h"
#include "apm32f10x_rcm.h"
#include "apm32f10x_misc.h"

// 如果使用TIM7，注释掉这个宏即可
#define USE_TMR6

#ifdef USE_TMR6 // 使用基本定时器TIM6

#define BASE_TMRX TMR6
#define BASE_TMRX_CLOCK RCM_APB1_PERIPH_TMR6
#define BASE_TMRX_IRQn TMR6_IRQn

#else // 使用基本定时器TIM7

#define BASE_TMRX TMR7
#define BASE_TMRX_CLOCK RCM_APB1_PERIPH_TMR7
#define BASE_TMRX_IRQn TMR7_IRQn

#endif
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/

void Base_TMRx_Config(void);

#endif


#include "bsp_base_tmr.h"

/**
 * @brief 配置基本定时器
 * @param 无
 * @attention TMR_BaseConfig_T结构体里面有5个成员，TMR6和TMR7的寄存器里面只有
 *            division和period，所以使用TMR6和TMR7的时候只需初始化这两个成员即可，
 *            另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.
 */
void Base_TMRx_Config(void)
{
    TMR_BaseConfig_T TMR_BaseConfigStruct;

    // 开始定时器时钟，基本定时器只有内部时钟
    RCM_EnableAPB1PeriphClock(BASE_TMRX_CLOCK);
    // 配置优先级分组
    NVIC_ConfigPriorityGroup(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
    // 中断周期为 = 1/(72MHZ /（71+1）) * 1000 = 1ms
    TMR_BaseConfigStruct.division = 71;
    TMR_BaseConfigStruct.period = 999;
    TMR_ConfigTimeBase(BASE_TMRX, &TMR_BaseConfigStruct);
    // 清除计数器中断标志位
    TMR_ClearIntFlag(BASE_TMRX, TMR_INT_UPDATE);
    // 开启定时器更新中断
    TMR_EnableInterrupt(BASE_TMRX, TMR_INT_UPDATE);
    // 配置定时器中断优先级
    NVIC_EnableIRQRequest(BASE_TMRX_IRQn, 3, 0);
    // 使能定时器
    TMR_Enable(BASE_TMRX);
}

主程序部分

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_base_tmr.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
__IO uint16_t timer_count = 0;

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/

/**
 * @brief 主函数
 * @return 无
 */
int main(void)
{
    // 初始化板载LED灯
    LED_GPIO_Config();
    // 基本定时器初始化：1ms中断一次
    Base_TMRx_Config();

    while (1)
    {
        if (timer_count == 1000)
        {
            timer_count = 0;
            LED1_TOGGLE;
        }
    }
}

中断部分

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_base_tmr.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
__IO uint16_t timer_count = 0;

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/

/**
 * @brief 主函数
 * @return 无
 */
int main(void)
{
    // 初始化板载LED灯
    LED_GPIO_Config();
    // 基本定时器初始化：1ms中断一次
    Base_TMRx_Config();

    while (1)
    {
        if (timer_count == 1000)
        {
            timer_count = 0;
            LED1_TOGGLE;
        }
    }
}

代码分析

bsp_base_tmr.h该文件里都是各种宏定义我们就不看了，我们主要来看bsp_base_tmr.c文件中的内容

bsp_base_tmr.c

主要来讲下基本定时器的配置如何配置，之前说过标准库使用套路，套路如下:

  1. 声明定时器配置结构体
  2. 开启定时器对应时钟
  3. 配置结构体
  4. 将结构体填入初始化函数中
  5. 使能定时器

我们来具体看看结构体怎么配

/**
 * @brief    TMR Base Configure structure definition
 */
typedef struct
{
    TMR_COUNTER_MODE_T     countMode;
    TMR_CLOCK_DIV_T        clockDivision;
    uint16_t               period;            /*!< This must between 0x0000 and 0xFFFF */
    uint16_t               division;          /*!< This must between 0x0000 and 0xFFFF */
    uint8_t                repetitionCounter; /*!< This must between 0x00 and 0xFF, only for TMR1 and TMR8. */
} TMR_BaseConfig_T; ;

  • countMode计数模式:TMR_COUNTER_MODE_UP向上计数、TMR_COUNTER_MODE_DOWN向下计数、TMR_COUNTER_MODE_CENTERALIGNED1中心对齐模式1、TMR_COUNTER_MODE_CENTERALIGNED2中心对齐模式2、TMR_COUNTER_MODE_CENTERALIGNED3中心对齐模式3

  • clockDivision时钟分频系数:TMR_CLOCK_DIV_11分频也就是不分频、TMR_CLOCK_DIV_2二分频，TMR_CLOCK_DIV_4四分频

  • period周期：0-65535

  • division预分频系数周期：0-65535

  • repetitionCounter重复计数：0-255

    在讲这些参数怎么选之前我们先来看下基本定时器的结构框图，参考手册197页，结构框图如下

    在这里插入图片描述

    基本定时器的时钟源只有内部时钟，内部时钟经过clockDivision变成CK_INT,CK_INT经过控制器和division（预分频器）变成CK_CNT。

    • countMode在基本定时器（TMR6和7）配置中只能选TMR_COUNTER_MODE_UP，因为基本定时器只有向上计数模式

    • clockDivision，我们内部时钟频率为72MHz，设置成TMR_CLOCK_DIV_1，分频后频率为72MHz

    • division,我们设置成71，实际分频（71+1），经过分频后，计数频率变为1MHz，至于这里为什么要加1？芯片就是这样设计的，可以看参考手册202页17.6.7

    • repetitionCounter高级定时器中的，我们用不到

    • period，我们设置成999，周期
      T = 1 72  MHz 71 + 1 × 1000 = 1  ms T = \frac{1}{\frac{72 \text{ MHz}}{71+1}} \times 1000 = 1 \text{ ms} T=71+172 MHz​1​×1000=1 ms
      这里设置成999，计数周期为什么是1000？可以这样理解，计数到999时还要再计数一次才会溢出所以是1000。

      我们的程序里还开启了定时器更新中断TMR_EnableInterrupt(BASE_TMRX, TMR_INT_UPDATE);，开启中断后还要配置下NVIC，NVIC_EnableIRQRequest(BASE_TMRX_IRQn, 3, 0);，因为所有的中断都是由NVIC管理的。

    apm32f10x_it.c

    void TMR6_IRQHandler(void)
{
    extern __IO uint16_t timer_count;
    if (TMR_ReadIntFlag(BASE_TMRX, TMR_INT_UPDATE) != RESET)
    {
        TMR_ClearIntFlag(BASE_TMRX, TMR_INT_UPDATE); // 清除更新中断标志位
        timer_count++;
    }
}

    timer_count在main.c文件中声明__IO uint16_t timer_count = 0;,该中断服务函数主要功能就是计数，没进一次中断timer_count加1。

    main.c

    /**
 * @brief 主函数
 * @return 无
 */
int main(void)
{
    
    // 初始化板载LED灯
    LED_GPIO_Config();
    // 基本定时器初始化：1ms中断一次
    Base_TMRx_Config();

    while (1)
    {
        if (timer_count == 1000)
        {
            timer_count = 0;
            LED1_TOGGLE;
        }
    }
}

    main程序中主要功能是翻转LED，当中断中timer_count到1000就翻转LED的状态。

标签：count,TMR,定时器,timer,BASE,APM32,TMRX
From： https://blog.csdn.net/showgu/article/details/143770951

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