1. AxesHelper（坐标轴辅助对象）
AxesHelper 类用于在场景中创建一个坐标轴辅助对象，表示 X、Y 和 Z 轴。这对于确定场景中物体的方向和位置非常有用。AxesHelper 构造函数接受以下参数：
- size：坐标轴的大小（可选，默认值为 1）
代码示例：
const axesHelper = new THREE.AxesHelper(5);
scene.add(axesHelper);
2. PolarGridHelper（极坐标辅助对象）
PolarGridHelper 类用于在场景中创建一个极坐标网格。极坐标网格由同心圆和径向线组成，通常用于表示极坐标系下的数据。PolarGridHelper 构造函数接受以下参数：
- radius：网格的最大半径
- radials：径向线的数量
- circles：同心圆的数量
- divisions：表示每个圆之间的角度划分数量
- color1：网格线的主要颜色（可选）
- color2：网格线的次要颜色（可选）
const radius = 10;
const radials = 16;
const circles = 8;
const divisions = 64;
const helper = new THREE.PolarGridHelper( radius, radials, circles, divisions );
scene.add( helper );
3. GridHelper（网格辅助对象）
GridHelper 类用于在场景中创建一个网格辅助对象。网格由水平线和垂直线组成，通常用于表示笛卡尔坐标系下的数据。GridHelper 构造函数接受以下参数：
- size：网格的大小
- divisions：网格的分割数，表示网格线的数量
- color1：网格线的主要颜色（可选）
- color2：网格线的次要颜色（可选）
代码示例：
const gridHelper = new THREE.GridHelper(10, 10);
scene.add(gridHelper);
4. BoxHelper（包围盒辅助对象）
BoxHelper 类用于在场景中创建一个包围盒辅助对象。包围盒是一个立方体，用于表示物体的边界。BoxHelper 可以帮助可视化物体的边界，以便于调整物体的位置和大小。BoxHelper 构造函数接受以下参数：
- object：一个 Object3D 对象，BoxHelper 将根据此对象计算包围盒
- color：辅助对象的颜色（可选）
代码示例：
const sphere = new THREE.SphereGeometry();
const object = new THREE.Mesh( sphere, new THREE.MeshBasicMaterial( 0xff0000 ) );
const box = new THREE.BoxHelper( object, 0xffff00 );
scene.add( box );
5. PlaneHelper（平面辅助对象）
PlaneHelper 类用于在场景中创建一个平面辅助对象。平面辅助对象可以帮助可视化一个 Plane 类实例，用于表示空间中的一个平面。PlaneHelper 构造函数接受以下参数：
- plane：一个 Plane 对象，表示一个平面
- size：平面辅助对象的大小（可选，默认值为 1）
- color：辅助对象的颜色（可选）
const plane = new THREE.Plane( new THREE.Vector3( 1, 1, 0.2 ), 3 );
const helper = new THREE.PlaneHelper( plane, 1, 0xffff00 );
scene.add( helper );
6. CameraHelper（相机辅助对象）
CameraHelper 类用于在场景中创建一个相机辅助对象。相机辅助对象可以帮助可视化相机的视锥体（表示相机所能看到的空间范围）和视点。这对于调整相机的参数和位置非常有用。CameraHelper 构造函数接受以下参数：
- camera：一个 Camera 对象，表示要辅助可视化的相机
代码示例：
const camera = new THREE.PerspectiveCamera( 75, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 1000 );
const helper = new THREE.CameraHelper( camera );
scene.add( helper );
7. SkeletonHelper（骨骼可视化辅助对象）
SkeletonHelper 类用于在场景中创建一个骨骼的可视化辅助对象。骨骼通常用于描述角色或物体的动画和变形。SkeletonHelper 可以显示骨骼结构，帮助开发者调试和优化动画。SkeletonHelper 构造函数接受以下参数：
- object：一个包含骨骼的 Object3D 对象（如 SkinnedMesh）
- color：辅助对象的颜色（可选）
8. ArrowHelper（箭头辅助对象）
ArrowHelper 类用于在场景中创建一个箭头对象。箭头由一个细长的柱体（轴）和一个锥体（箭头）组成。它可以用来表示方向、速度矢量或者其他需要指向的概念。ArrowHelper 构造函数接受以下参数：
- dir：箭头指向的方向（一个 Vector3 对象）
- origin：箭头的起点（一个 Vector3 对象）
- length：箭头的长度
- color：箭头的颜色（可选）
- headLength：箭头头部的长度（可选）
- headWidth：箭头头部的宽度（可选）
代码示例：
const dir = new THREE.Vector3( 1, 2, 0 );
//normalize the direction vector (convert to vector of length 1)
dir.normalize();
const origin = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 );
const length = 1;
const hex = 0xffff00;
const arrowHelper = new THREE.ArrowHelper( dir, origin, length, hex );
scene.add( arrowHelper );
9. DirectionalLightHelper（方向光源辅助对象）
DirectionalLightHelper 类用于在场景中创建一个方向光源辅助对象。方向光源是一种平行光源，用于模拟太阳光等远离物体的光源。DirectionalLightHelper 可以帮助可视化方向光源的位置和方向。DirectionalLightHelper 构造函数接受以下参数：
- light：一个 DirectionalLight 对象，表示要辅助可视化的光源
- size：辅助对象的大小（可选，默认值为 1）
- color：辅助对象的颜色（可选）
代码示例：
const light = new THREE.DirectionalLight( 0xFFFFFF );
const helper = new THREE.DirectionalLightHelper( light, 5 );
scene.add( helper );
10. HemisphereLightHelper（半球光源辅助对象）
HemisphereLightHelper 类用于在场景中创建一个半球光源辅助对象。半球光源是一种模拟环境光的光源，可以产生自然的光照效果。HemisphereLightHelper 可以帮助可视化半球光源的位置和颜色。HemisphereLightHelper 构造函数接受以下参数：
- light：一个 HemisphereLight 对象，表示要辅助可视化的光源
- size：辅助对象的大小（可选，默认值为 1）
- color：辅助对象的颜色（可选）
代码示例：
const light = new THREE.HemisphereLight( 0xffffbb, 0x080820, 1 );
const helper = new THREE.HemisphereLightHelper( light, 5 );
scene.add( helper );
11. PointLightHelper（点光源辅助对象）
PointLightHelper 类用于在场景中创建一个点光源辅助对象。点光源是一种发散光源，可以在所有方向上均匀发光。PointLightHelper 可以帮助可视化点光源的位置和范围。PointLightHelper 构造函数接受以下参数：
- light：一个 PointLight 对象，表示要辅助可视化的光源
- sphereSize：辅助对象球体的大小（可选，默认值为 1）
- color：辅助对象的颜色（可选）
代码示例：
const pointLight = new THREE.PointLight( 0xff0000, 1, 100 );
pointLight.position.set( 10, 10, 10 );
scene.add( pointLight );
const sphereSize = 1;
const pointLightHelper = new THREE.PointLightHelper( pointLight, sphereSize );
scene.add( pointLightHelper );
12. SpotLightHelper（聚光灯光源辅助对象）
SpotLightHelper 类用于在场景中创建一个聚光灯光源辅助对象。聚光灯光源是一种定向光源，可以产生聚焦效果。SpotLightHelper 可以帮助可视化聚光灯光源的位置、方向和范围。SpotLightHelper 构造函数接受以下参数：
- light：一个 SpotLight 对象，表示要辅助可视化的光源
- color：辅助对象的颜色（可选）
代码示例：
const spotLight = new THREE.SpotLight( 0xffffff );
spotLight.position.set( 10, 10, 10 );
scene.add( spotLight );
const spotLightHelper = new THREE.SpotLightHelper( spotLight );
scene.add( spotLightHelper );