VS Code 有一些专门为 Jenkins Pipeline 开发的插件，可以提供代码高亮、自动补全、语法检查等功能。以下是一些常用的插件：

1. Jenkins Pipeline Linter Connector

功能：该插件允许你在 VS Code 中编写 Jenkins Pipeline 并直接连接到 Jenkins 服务器进行语法检查。它会自动将 Pipeline 代码发送到 Jenkins 的 Pipeline Linter Endpoint，然后返回语法检查结果。
安装：在 VS Code 插件市场搜索 "Jenkins Pipeline Linter Connector"。
配置：需要在设置中配置 Jenkins 服务器的 URL 和凭据。

2. Jenkinsfile Support (Groovy)

功能：提供 Jenkinsfile 的基本支持，包括语法高亮和自动补全。该插件特别适合用于声明式和脚本式 Pipeline 的语法支持。
安装：在 VS Code 插件市场搜索 "Jenkinsfile Support (Groovy)"。
优点：安装简单，不需要复杂配置，即可对 Jenkinsfile 文件进行代码高亮和基本补全。

3. Pipeline Syntax Snippet Generator

功能：帮助快速生成常用的 Pipeline 代码片段，并提供预定义的代码段（Snippets），让你能够轻松添加常用的 Jenkins Pipeline 代码块。
安装：在 VS Code 插件市场搜索 "Pipeline Syntax Snippet Generator"。
优点：可以节省时间，无需记住 Pipeline 语法，适合编写复杂的 Pipeline。

4. Groovy Language Support

功能：Jenkins Pipeline 是基于 Groovy 编写的，安装 Groovy 语言支持插件可以获得更好的代码补全、语法检查和格式化支持。
安装：在 VS Code 插件市场搜索 "Groovy Language Support"。
优点：适用于需要完整 Groovy 支持的用户，帮助处理 Jenkins Pipeline 中的复杂 Groovy 脚本部分。

推荐使用方式

语法高亮：如果只需要基本的语法高亮，可以选择 Jenkinsfile Support (Groovy)。
自动补全与语法检查：若需要自动补全、语法检查和连接 Jenkins 服务器的功能，可以选择 Jenkins Pipeline Linter Connector 和 Pipeline Syntax Snippet Generator 组合使用。