一、基本概念
Halcon灰度形态学是图像处理领域中的一种重要技术，它允许对图像中的灰度值进行非线性操作，这些操作取决于像素的邻域。
灰度形态学是形态学的一种推广，与二值形态学相比，它不仅在图像本身的空间尺寸上有所变化，而且图像本身的灰度值也会发生变化。灰度形态学提供了一组运算符，这些运算符可以用于平滑或增强图像中的结构特征。
二、基本运算
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灰度膨胀：
- 作用：使亮区变大，暗区受到抑制变小。
- 实现方式：输入图像的每个像素被赋予其邻域的最大灰度值。
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灰度腐蚀：
- 作用：使亮区受到抑制变小，暗区变大。
- 实现方式：输入图像的每个像素被赋予其邻域的最小灰度值。
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灰度开运算：
- 定义：先腐蚀后膨胀的操作。
- 作用：根据参数设置消除小亮斑。
- 应用：可以用于去除图像中的噪声或孤立的小亮点。
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灰度闭运算：
- 定义：先膨胀后腐蚀的操作。
- 作用：根据参数设置增强小亮区。
- 应用：可以用于填平小孔或弥合小裂缝。
三、运算实现
在Halcon中，灰度形态学运算可以通过一系列
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