本文由RTOS专家Jean J. Labrosse撰写。
基于RTOS的应用程序中的每个任务都需要自己的堆栈，堆栈的大小取决于任务的要求（例如，函数调用嵌套、传递给函数的参数、局部变量等）。
为了避免堆栈溢出，开发人员需要过度分配堆栈空间，但不要太多，以避免浪费RAM。
什么是堆栈溢出？
为了让我们在同一页面上，下面是堆栈溢出的描述。为了讨论，这里假设堆栈从高内存增长到低内存。当然，当堆栈向另一个方向增长时，也会出现同样的问题。参考图1。
图1-堆栈溢出
（1）CPU的Stack Pointer（SP）寄存器指向分配给任务的堆栈空间内的某个位置。任务即将调用函数foo（），如下所示。
void foo (void){int i;int array[10];::// Code}
（2）调用foo（）会导致CPU将调用者的返回地址保存到堆栈
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