五、设计思路 5.1 基于OpenHarmony的帕金森数据采集模块 帕金森数据采集模块可以实现对帕金森手部的相关数据进行采集,包括手部禁止性震颤、手指弯曲情况、手部肌电信号、手指捏合压力等数据,实现无线远程采集。在患者日常生活中,可以使用采集设备进行日常采集和评估。内部由加速度MPU6050(小熊派套件E53_SC2模块)、弯曲传感器、肌电传感器以及压力传感器组成,主控方面是基于OpenHarmony系统开发,穿戴节点为手腕、手指以及手臂,用多个传感器来采集全方位的数据,并且搭载WiFi模块,硬件具有无线传输、工作时间长、微负荷、便携等特点。 #物联网征文# 基于OpenHarmony的帕金森病症多数据融合监测系统_帕金森_05 图5-1 数据采集模块 5.2 数据管理和后台模块 (1)帕金森康复数据传输和标注物模型设定 采用海思的Hi3861V100作为主控芯片基于OpenHarmony操作系统,通过华为云IoTDA设备接入服务实现数据的传输,采用MQTT协议,将加速度数据、弯曲传感器数据、肌电传感器数据和压力数据打包成json格式WiFi传输到华为IoT平台上。 在华为云平台上实现帕金森康复手套的物模型建立。实现了平台的二次开发和一键导入。本项目的物模型包括加速度、角速度、压力、弯曲角度、肌电信号、训练时长等。 #物联网征文# 基于OpenHarmony的帕金森病症多数据融合监测系统_OpenHarmony_06 图5-2 标准物模型 使用华为云IoT云平台的数据转发服务,实现数据转发到华为云ECS服务器,服务器端使用的是基于Django的Web应用框架,实现从数据采集到传输至云平台,再到ECS服务器,实现数据的持久化存储。 #物联网征文# 基于OpenHarmony的帕金森病症多数据融合监测系统_OpenHarmony_07 图5-3 数据转发 (2)命令下发和算法下发实现 通过平板调用华为云IoT平台下发和算子下发的API接口,实现手指弯曲、手指捏合、手指震颤、手臂弯曲等范式动作的控制命令,并通过对应的传感器获取数据,另外将原先部署在云端的滤波算法下发到端侧设备中,实现了远程更新端侧算法和参数等。 #物联网征文# 基于OpenHarmony的帕金森病症多数据融合监测系统_帕金森_08 图5-5 命令下发与算子下发 5.3 数据分析模块 (1)数据预处理算法 对于采集到的数据在端侧进行预处理。在处理过程中,我们将加速度传感器、肌电传感器、弯曲传感获取手部震颤数据以及表面肌电信号等特征数据使用IIR滤波器进行滤波去除异常数据、滤波滤趋势、滤掉重力加速度,进行点积运算,对数据进行归一化处理,采用分布式容合的数据处理方式,最终获得真正有代表性的数据。 #物联网征文# 基于OpenHarmony的帕金森病症多数据融合监测系统_帕金森_09 图5-6 数据预处理算法 (2)基于ModelArts平台的数据交叉融合算法 本团队不仅对数据进行预处理和日常的数据记录,而且还使用深度算法挖掘更深的信息,包括患者的病情预估。在本项目中,团队使用华为AI平台ModelArts作深度学习训练的平台,使用BP神经网络作为训练模型,对数据进行自主分析。 并且在输入的数据是多传感器交叉的多维数据,以及对应的每条数据对应的评估标准,最终数据帕金森患者疗效预估评分。因为本项目主要是对帕金森患者病情的评估,团队基于UPDRS量化评估表、H&Y逻辑定量表与帕金森医师评估,制定了帕金森全定评估量表。所以将最终所得评估结果与医生的评断以及全定量化评估表进行比较,获取评估的准确性。 #物联网征文# 基于OpenHarmony的帕金森病症多数据融合监测系统_帕金森_10 图5-7 数据交叉融合算法 在具体的评估中,需要结合量化的评估标准。团队从行业权威的UPDRS评估量表和H&Y分级定量表出发,和河南省中医院的医师合作制定全定评估量表,实现量化评估。 5.4 范式动作测试方法 由于设备在采集数据时,受到各种因素影响,如采集的环境、不同人群等,此类因素可能会造成数据集质量不高以及数据分析时造成不准确的情况。因此团队和河南省中医院展开合作,基于帕金森患者实际的症状表现情况分析,制定适用于60岁以上人群的范式动作测试方法,并且和本团队设计的可穿戴硬件相结合,实现在家庭环境下,进行数据采集和分析。 范式动作测试方法将根据每一个范式动作进行检测,按照手指弯曲检测、手指捏合检测、手部震颤检测、手臂弯曲的肌电信号检测为顺序执行整个范式动作。 六、实现原理 产品基于OpenHarmony与华为云IoT端侧规则引擎,实现联动规则云端下发。通过使用华为云IoT的端侧规则引擎能力,将设备间的联动规则直接通过云端一键下发给设备,在设备之间通过OpenHarmony的分布式软总线,直接在端侧完成设备间的联动,降低网络质量的依赖,提高整体设备联动效率。 另外本产品是基于ModelArts自动学习结合全定评估量表的方式,实现帕金森病的康复情况监测,提出当前的就医建议,并且将结果实时展示给用户。并且设备结合物联网技术,使用WIFI和4G模块,实现了无线远程数据传输。此外我们对本产品的数据收集,设计了一套标准的范式动作测试方法,可以准确实现高质量数据采集。 通过压力传感器、弯曲传感器、加速度传感器以及肌电传感器,对帕金森手臂和手部的数据同时采集,并通过多源异质融合算法实现对帕金森病情的异常数据进行排查,如当帕金森患者的震颤频率小于4Hz,触发肌电传感器二次识别患者是否处于静止性震颤状态。 七、功能介绍 (1)基于多传感器融合数据采集模块可以实现对帕金森患者手部的相关数据进行采集,包括手部禁止性震颤、手指弯曲情况、手部肌电信号、手指捏合压力等数据,实现无线远程采集。 (2)可以将数据发送到手机或平板终端,实现智能化设计,并通过鸿蒙App页面实现患者日常状态的实时分析和结果展示。实时分析数据并得出当前病情状态分析结果。再结合患者历史数据,第一时间分析并推送科学的疗养方案和就医建议。实现医生与患者之间跨越时间空间的交流,医生及时获得患者实时状态数据,能够及时分析病情并给出建议。 (3)我们基于UPDRS量化评估表、H&Y逻辑定量表与帕金森医师评估,制定了帕金森全定评估量表,并通过多源异质融合算法实现对帕金森病情的异常数据进行排查。所以我们会将最终所得评估结果与医生的评断以及全定量化评估表进行比较,获取评估的准确性。 (4)本产品基于小型化和轻量化的思路设计,可以方便患者在家庭中进行自主检测。整套设备重量200g,工作时间可以达到5天,并且采用手套穿戴式设计,便于患者使用。 (5)使用华为云IoT云平台的数据转发服务,实现数据转发到华为云ECS服务器,服务器端使用的是基于Django的Web应用框架,实现从数据采集到传输至云平台,再到ECS服务器,实现数据的持久化存储。 八、应用场景 目前帕金森患者无法对自身的病情进行有效的预防和监控。在日常生活中,只能到医院进行相关检查才能够给获取自行的病情。那么如何快速有效的获取帕金森患者的病情以及后期预控是迫切解决的问题。 此外,医护人员需要借助互联网进行数据收集、传输、分析,给予患者以相对持续、无创便携的病情监控,提高医护人员的工作效率,节约了时间和成本。而且如果出现了问题,还可以直接反馈给医生进一步降低医疗成本,释放传统医疗资源。 因此使用穿戴式传感器设备,通过多传感器多方面检测患者运动状态数据,将得到的传感器数据送往数据处理中心进行交叉分析验证,并结合量化评估表达到对患者病情程度进行判断。从而在一定程度上可以预测以及监控帕金森病的具体发展情况。并且结合物联网,将数据推送到鸿蒙APP中,提供给患者以及医护人员随时查看。 (1)患者居家 作品聚焦于65岁以上前中期帕金森患者,而且主要面向居家患者。对帕金森患者可以通过医疗辅助器材商店或者网上购买本产品,使用产品设备每天一到三次,按照我们自主设计的范式测量方法进行简短时间的数据采集,可以实时通过鸿蒙APP查看病情状况和分析及科学的疗养方案。 (2)医院 医生面对新就诊患者时,本产品检测病情程度的功能,可以辅助医生准确判断患者当前病情情况;医生面对复查病情的患者时,可以参考产品记录患者的日常数据、分析的结果,及实时检测的结果对患者进行准确的病情状态把握,有利于准确诊断。并且和河南省中医院等省市级医院达成合作后,通过省市级医院的辐射作用推广到下级医院。 (3)社区康养中心 作品将推广到社区康养中心,实现区域化推广和销售。患者可以在康养中心的专业人员指导下使用,更加专业和科学。 (4)医疗科研机构 对于各大高校,研究机构等,需要相关的软硬件作为数据采集终端,本作品将面向科研人员进行推广售卖。 九、产品价值 本作品主要用于采集帕金森患者日常运动状态数据并记录方便医生了解患者病情情况并及时给予康复建议。并且主要的客户来源是中老年人帕金森患者,并且有一定时间的患病经历。目的旨在解决早发现帕金森病的前驱症状,实现疾病的早诊断、早治疗。以及医生与患者突破时间,空间限制的交流,实现帕金森患者居家获得及时的医生康复建议。 市面上帕金森疾病检测产品,存在以下痛点: (1)检测过程复杂 市面上已存在的帕金森设备存在检测不灵敏、检测过程复杂等问题,且对于患者的检测周期较长。 (2)前期症状不明显 社会上的帕金森患者在早期的帕金森病表现状况不够明显,也没有相应的日常检测设备。 (3)患者线下数据收集难 随着互联网医疗体系的完善,医生对患者数据的管理与分析变得迫切。与互联网医疗配套的家用医疗器械缺乏,患者数据无法第一时间向医生反馈。 基于以上我们团队结合自身的技术力量,针对上述的问题,使用华为云IoT端侧规则引擎,实现联动规则云端下发、端侧快速执行,提高设备联动效率,提出了一套结合物联网、数据交叉融合算法等技术构建的基于可穿戴传感器的帕金森病运动迟缓量化测评系统。和市面上相比,我们产品可以实现对帕金森患者的手部震颤加速度数据、肌电信号、手指弯曲的信号和压力数据进行多数据采集,并且采用数据融合技术,实现高准确率的评估。而且在后期,我们可以实现日常情况的随时检测和评估,方便患者的日常使用。 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106453999649142 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106455312466380 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106457107628321 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106459481604441 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106461591339196 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106462186930473 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106462929322024 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106463419793473 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106466280571035 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106467417227330 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106472047739124 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106472823685296 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106473981050884 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106475055055103 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106476363415643 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106799358640365 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106800361079252 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106800889561323 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106801950457885 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106802609226084 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106804744126495 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106806069527074 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106806967107871 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106807537533068 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106809420775912 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106810683261350 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106811849015343 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106812641738799 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106815036948611 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106818706964994 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106819608740384 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106820749590735 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106822376718526 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106823446265858 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106823954038904 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106825648275520 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106826172825902 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106826701308268 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106828588744860 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106829284999459 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106832992501915 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106835211550762 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106836071121073 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106838025928906 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106839200334618 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106841108742734 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106843654685155 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405106844258664782 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