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参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/index.html1.5ROS架构1.5.1ROS文件系统ROS文件系统级指的是在硬盘上ROS源代码的组织形式，其结构大致可以如下图所示：WorkSpace---自定义的工作空间|---build:编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置......

目录1.None2.form-data3.x-www-form-urlencoded4.raw5.binary6.GraphQL总结在Postman中，使用POST方式时，Body项中有几种不同的数据传输方式可供选择，它们之间的主要区别在于数据的格式和编码方式。以下是每种类型的详细解释：1.None描述：不发送请求体（body）。用途：如果你......

背景项目.NetFramework做的，已经线上跑了很多年了，突然发现用户上传的文件都被放到了wwwroot//Content/Upload目录，这些文件都是比较重要的，程序用来读取解析数据的，但是被直接可以公开访问了。其实要改也很简单，代码改一下，文件挪一下位置就可以了，但是如果这样改就是一个线上大Bug裸......

在写敲代码的时候，经常会出现，改变了一个变量的值，结果其他变量的值也一并改变了，那么为什么会出现这种现象？1、发生原理前面介绍js数据类型时，有提到过，js数据类型分为基本类型和引用类型，基本类型存储在栈中，可以直接调用，引用类型存储在堆中，栈中存引用（指向堆的地址）。当我们进行赋值......

前两年的时候，由于偶尔会使用LFD中的二进制python包，但是下载地址都是加密的，不能直接给pip使用，因此为了方便自己把地址解密后做了一个目录页，并自动更新。今天看了一下页面发现包的更新时间都是前两年的，以为是自动更新程序出问题了，一番求证后发现原来是LFD的服务关闭了，幸好只关闭了......

在开发Docmatix时，我们发现经其微调的Florence-2在DocVQA任务上表现出色，但在基准测试中得分仍比较低。为了提高基准测试得分，我们必须在DocVQA数据集上进一步对模型进行微调，以学习该基准测试的语法风格。有意思的是，人类评估者认为经额外微调后，模型的表现似乎反而不如仅在Do......

functionwordsArticles(the,a/an)Auxiliaries(can,must,might,will)Demonstratives(this,these,that,those)Quantifiers(many,few,little,some)Prepositions(on,with,to,from)Pronouns(he,she,they,we)Conjunctions(and,but,or,but) 1.ReducingConjunction弱读连词......

默认情况下，ASP.NETCore项目中的wwwroot文件夹被视为Web根文件夹。静态文件可以存储在Web根目录下的任何文件夹中，并可以使用该根目录的相对路径进行访问。在ASP.NET应用程序中，可以从应用程序的根文件夹或其下的任何其他文件夹提供静态文件。这已在ASP.NETCore中更改。现在，只有Web......

引言很多同学在使用postman工具时，经常搞不清楚form-data与x-www-form-urlcoded的区别，如下：multipart/form-data和application/x-www-form-urlencoded是两种常用的HTTP请求内容类型（Content-Type），它们用于在HTTP请求中发送数据，但是它们之间存在一些区别。区别数据格......

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