STM32——PWM

GPIO配置：
- 使能GPIOA的时钟，配置PA5为复用模式，选择TIM2的通道1作为输出引脚。
定时器配置：
- 使能TIM2的时钟。
- 配置预分频器（PSC）和自动重载值（ARR），确定PWM频率。
- 配置比较寄存器（CCR1），设置占空比。
- 设置PWM模式，并使能输出。
启动定时器：
- 启动定时器以生成PWM信号。

4、示例

PWM.h

#ifndef _PWM_H_
#define _PWM_H_

//引脚，定时器
#define PWM_PING					GPIO_Pin_1
#define PWM_PING_PORT			GPIOB
#define PWM_TIM						TIM3
#define PWM_TIM_FUN_INIT	TIM_OC4Init
#define PWM_TIM_FUN_SETCCR	TIM_SetCompare4

//时钟
#define RCC_TIM_PORT			RCC_APB1Periph_TIM3
#define RCC_GPIO_PORT			RCC_APB2Periph_GPIOB

void Pwm_Init(void);
void Pwm_SetARR(int ARR);//修改频率
void Pwm_SetCCR(int CCR);//修改占空比

#endif

PWM.c

#include "stm32f10x.h"
#include "pwm.h"

void Pwm_Init(void)
{
	//打开时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_TIM_PORT,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_PORT,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIOB_Struct;
	GPIOB_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIOB_Struct.GPIO_Pin = PWM_PING;
	GPIOB_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(PWM_PING_PORT,&GPIOB_Struct);
	
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef Tim_Struct;
	//Tim_Struct.TIM_ClockDivision时钟分割，输入捕获滤波器的频率
	Tim_Struct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	Tim_Struct.TIM_Period = 0;//自动装载ARR
	Tim_Struct.TIM_Prescaler = 71;//PSC预分频系数
	//Tim_Struct.TIM_RepetitionCounter高级定时器才有的
	TIM_TimeBaseInit(PWM_TIM,&Tim_Struct);
	
	//设置输出比较模式
	TIM_OCInitTypeDef Tim_OC_Struct;
	//Tim_OC_Struct.TIM_OCIdleState
	Tim_OC_Struct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	//Tim_OC_Struct.TIM_OCNIdleState
	//Tim_OC_Struct.TIM_OCNPolarity
	Tim_OC_Struct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	//Tim_OC_Struct.TIM_OutputNState
	Tim_OC_Struct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	Tim_OC_Struct.TIM_Pulse = 0;//比较值
	PWM_TIM_FUN_INIT(PWM_TIM,&Tim_OC_Struct);
	
	//定时器使能
	TIM_Cmd(PWM_TIM,ENABLE);
}

void Pwm_SetARR(int ARR)//修改频率
{
	TIM_SetAutoreload(PWM_TIM,(uint16_t)ARR);
}

void Pwm_SetCCR(int CCR)//修改占空比
{
	PWM_TIM_FUN_SETCCR(PWM_TIM,(uint16_t)CCR);
}

如果只是需要一个配置好的PWM的同学；copy走就可以了 ;修改一下头文件的宏，改成自己需要的引脚就可以直接运行了

5、如何配置出来的

首先我们使用的是TIM3通用定时器

请看图

TIM3；输出控制；首先看见最上面的RCC时钟；之后到了触发器；之后是PSC；之后计数器比较之后就是输出控制了；ok咱们一步一步来

5.1、RCC

首先先看芯片手册；PWM频率的PSC不就是预分频出来的吗？？那么分的频率又是多少呢？？

咱们来到RCC的结构图

首先请看芯片手册原话：

定时器时钟频率分配由硬件按以下2种情况自动设置：

1. 如果相应的APB预分频系数是1，定时器的时钟频率与所在APB总线频率一致。

2. 否则，定时器的时钟频率被设为与其相连的APB总线频率的2倍。

那怎么理解呢？？难道所有的定时器都是APB1总线下面吗？？不不不；他仅仅告诉我们定时器的频率与APB2的预分频系数有关；APB2的预分频系数默认为1；所有TIM的时钟频率默认72Mhz；那么这个时钟是在APB1下面还是APB2下面呢？？

请看图：我们可以看见TIM2-TIM7通用定时器实在APB1下面的；所以开启定时器的时钟仅仅需要调用函数

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_TIM_PORT,ENABLE);

5.2、时基单元

首先上代码

	TIM_TimeBaseInitTypeDef Tim_Struct;
	//Tim_Struct.TIM_ClockDivision时钟分割，输入捕获滤波器的频率
	Tim_Struct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	Tim_Struct.TIM_Period = 0;//自动装载ARR
	Tim_Struct.TIM_Prescaler = 71;//PSC预分频系数
	//Tim_Struct.TIM_RepetitionCounter高级定时器才有的
	TIM_TimeBaseInit(PWM_TIM,&Tim_Struct);

知道了RCC为72Mhz；下面咱们来到了PSC；在芯片手册中有这么一段介绍

总得来说呢；就是这三个寄存器控制了“时基单元”；这也是定时器做什么需要配置的寄存器了；所以他这里的讲解呢太官方了；也很难看明白；咱们就挑着咱们需要的去看；

首先介绍一下，每个寄存器代表着什么

就是ARR有一个值，计数器呢如果是向上计数模式；每次就从0加一；到了ARR的值呢就归0；之后继续一直加一；

5.3、PWM输出

	//设置输出比较模式
	TIM_OCInitTypeDef Tim_OC_Struct;
	//Tim_OC_Struct.TIM_OCIdleState
	Tim_OC_Struct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	//Tim_OC_Struct.TIM_OCNIdleState
	//Tim_OC_Struct.TIM_OCNPolarity
	Tim_OC_Struct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	//Tim_OC_Struct.TIM_OutputNState
	Tim_OC_Struct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	Tim_OC_Struct.TIM_Pulse = 0;//比较值
	PWM_TIM_FUN_INIT(PWM_TIM,&Tim_OC_Struct);

首先呢在上面的图中；上办部分我们已经知道了TIM定时器在做什么，那么怎么产生PWM波形呢？？

我们看到下半部分

在中间有一个Pulse；在计数器的值小于pulse的时候，在我们的PWM1模式下，输出高电平；当计数器的值大于pulse的情况下，输出低电平（不严谨，应该是有效电平和无效电平；大家看得懂就行）于是我们需要配置的寄存器就明了了

5.4、具体配置

首先我们RCC给一个72Mhz的时钟，通过PSC寄存器分频；配置ARR以及CRR（pulse的）；就可以产生PWM波形了；计算公式

时钟频率 (F_TIMER)：定时器的时钟频率，默认为72 MHz。（再次强调：由APB2的预分频系数决定但是通用定时器是在APB1总线下面）
预分频器 (PSC)：预分频器值，用于将时钟频率降低。其公式为：

其中，FAPBF_{APB}FAPB 是APB总线的频率，假设为72 MHz，如果未做任何分频，PSC通常为0。
自动重装载寄存器 (ARR)：定义计数器的最大计数值，PWM频率的计算如下：
捕获/比较寄存器 (CCR)：定义PWM信号的占空比。占空比计算为：

标签：定时器,Struct,Tim,OC,STM32,TIM,PWM
From： https://blog.csdn.net/zxtzxt12138/article/details/143471736

1、PWM

2、芯片手册

通用定时器（TIM1/TIM8）

高级定时器（TIMx）

3、如何配置生成一个PWM波形