1操作系统
1.1.1操作系统概述
手机：点击相机（上位机顶层）---->操作系统----->打开摄像头（硬件底层）
不上操作系统：相机--->打开摄像头：该情况下只有原相机可以打开摄像头，不支持第三方软件
MCU：没上操作系统之前--->硬件
上操作系统：MCU--->操作系统--->硬件
图例：
1.1.2常见操作系统
Windows linux ios 安卓 鸿蒙 ucos FreeRTOS RTT（实时操作系统）
1实时操作系统（RTOS）
注重实时性、小型的系统（嵌入式中的系统）
这个系统内的系统调度（任务切换）靠优先级完成,任务的执行是没有时间界限的，
任务结束可以挂起或者杀死任务，再次启动此任务唤醒或者创建
操作实时操作系统时，优先级，任务切换（调度）...这些都很关键（工程师来决定）
UCOSII/III FRTOS RTT......
2分时操作系统
任务的执行与切换等等任何操作依靠时间片完成、
例如：一个时间片是1ms，任务A分配十个时间片（任务A执行10ms）
Windows95 linux内核2.6之前也是分时操作系统
3半分时半实时操作系统
大型操作系统几乎全是半实时半分时操作系统
Windows 鸿蒙 linux2.6之后 安卓...
1,2FreeRTOS
1.2.1FreeRTOS操作系统的调度原则
实时操作系统：
分时操作系统：
1.2.2FreeRTOS操作系统的程序结构
任务之间的调度需要依靠优先级完成（c语言 中断...）
UCOS中数字越少优先级越高
FreeRTOS中数字越大优先级越高
优先级都是有范围的（任务也是有范围的）
最小优先级与最大优先级不要使用
最小优先级：空闲事件（CPU）
最大优先级：系统的紧急事件
1.2.3FreeRTOS操作系统的任务结构
任务结构：任务控制块 任务函数 任务栈（存放任务函数的地址） 任务优先级 任务状态
任务栈：用来保存任务环境（寄存器配置、变量等）和恢复任务环境
任务状态：停止/睡眠 挂起/等待 就绪 运行 中断
1.2.4FreeRTOS操作系统的任务调度和任务切换
任务调度：从A任务结束跳到B任务、发生一次系统调度
可以是同一个任务
发生了任务调度不一定发生任务切换
任务切换：从一个任务接着跳到另一个任务执行
运行态到挂起有两种方式：延时（vTaskDelay）调用挂起函数
挂起态到就绪态有两种方式：延时结束 调用唤醒函数
