ARMCPU内部存在定时器SysTick可以称为系统滴答定时器，需要查看Cortex-M3->STK_CRTL控制和状态寄存器：
32位寄存器：reserved保留
0位：EN ABLE：使能位，写1开始计时
16位：COUNT FALG：标志位，计数完成自动置1。
1位：TICK INT：中断使能，定时完成是否发生中断,0是默认关闭
2位：CLK SOURCE ：时钟源的选择，有arm内核的主频72MHz和八分频72/8=9MHz。
STK_LOAD：重新装载寄存器
要生成一个周期为N个处理器时钟周期的多镜头计时器，请使用N-1的RELOAD值。 例如，如果每100个时钟脉冲需要Sys Tick中断，则将RELOAD设置为99。 如果要在N个处理器时钟周期的延迟后发送一个SysTick中断，则使用值为N的RELOAD。例如，如果需要在400个时钟脉冲后发送一个SysTick中断，则将RELOAD设置为400。
STK_VAL:当前值的寄存器
定时器工作逻辑：
标签：LOAD,99,定时器,中断,滴答,STM32,寄存器,100 From： https://blog.csdn.net/qq_64219867/article/details/143944021首先选择时钟源72MHz，如果在重装载LOAD寄存器的值是N-1存储99，当给EN ABLE使能位置1时，那么它会去LOAD找值，找到99，然后它会将99放到VAL中进行减1，也就是VAL寄存器会不断产生变化，减到0再溢出也即是从99-0-溢出经过100个周期也就是N个周期，然后触发一次中断，然后回到LOAD寄存器99重新经过100个周期触发中断。
下一步我们要考虑定时器多长时间完成减1操作，这里用时钟周期72MHz：1s内减去72M个数或者说 一个数用1/72M秒也就是一个数用去1/72us(微秒)。计算机中1兆是100万，在金融1兆是1万亿