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3个模型的IMM
代码实现了基于 I M M IMM IMM(Interacting Multiple Model)算法的目标跟踪。它使用三种不同的运动模型(匀速直线运动、左转弯和右转弯)来预测目标的位置,并通过卡尔曼滤波进行状
标签:例程,转弯,模型,IMM,源代码,代码 From: https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/143235558
代码实现了基于 I M M IMM IMM(Interacting Multiple Model)算法的目标跟踪。它使用三种不同的运动模型(匀速直线运动、左转弯和右转弯)来预测目标的位置,并通过卡尔曼滤波进行状
标签:例程,转弯,模型,IMM,源代码,代码 From: https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/143235558