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【matlab代码】3个模型的IMM例程(匀速、左转、右转),附源代码(可复制粘贴)

时间:2024-10-27 10:47:29浏览次数:6  
标签:例程 转弯 模型 IMM 源代码 代码

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3个模型的IMM

代码实现了基于 I M M IMM IMM(Interacting Multiple Model)算法的目标跟踪。它使用三种不同的运动模型(匀速直线运动、左转弯和右转弯)来预测目标的位置,并通过卡尔曼滤波进行状

标签:例程,转弯,模型,IMM,源代码,代码
From: https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/143235558

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