AGV电子地图之使用贝塞尔曲线画高级地图

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一个AGV地图的示例

二、怎么用贝塞尔曲线画不规则形状

三、示例代码

 <Path Stroke="Black" StrokeThickness="2" Fill="Transparent">
      <Path.Data>
          <PathGeometry>
              <PathFigure StartPoint="50,50">
                  <LineSegment Point="250,50"/>
                  <BezierSegment Point1="300,50" Point2="300,75" Point3="300,100"/>
                  <LineSegment Point="300,200"/>
                  <BezierSegment  Point1="300,250" Point2="275,250"  Point3="250,250"/>
                  <LineSegment Point="50,250"/>
                  <BezierSegment  Point1="0,250" Point2="0,220"  Point3="0,200"/>
                  <LineSegment Point="0,100"/>
                  <BezierSegment  Point1="0,50" Point2="25,50"  Point3="50,50"/>
              </PathFigure>
          </PathGeometry>
      </Path.Data>
  </Path>

总体原则就是：

你要理解贝塞尔曲线的原理，之后一动一不动。如上面有的是x轴不动，y轴为起点，50，平划point2=75,point3=100。这样就实现y轴方向的平滑。