在香橙派部署yolov5模型时，需要转化两次模型，一次在PC端转为onnx文件，一次在UbuntuPC上转为rknn文件，详情请看这篇博客：
https://blog.csdn.net/Z0603013xxx/article/details/1427372661.出现置信度大于1的情况
在不修改任何东西时，可能会出现置信度大于1的情况，这时候是因为，你转化的代码里面没有sigmoid这个函数，注意sigmoid函数不能同时在转onnx和rknn文件中出现。比如，你在转onnx文件中加入了这句话：
那么你在转rknn模型时就不要加sigmoid函数了。
2.解决重复框（在香橙派上的代码上解决）
（不要在UbuntuPC上转rknn模型上改，因为没有NMS这个参数，出现重复框无所谓，我们在香橙派上通过NMS去掉重复框）
在网上很多解决重复框的问题时，他们都以为是sigmoid函数的问题，其实不然。真正的问题其实是NMS（非极大值抑制）。
非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）是一种在计算机视觉领域中常用的技术，特别是在目标检测任务中。NMS的主要作用是在检测过程中去除多余的边界框，从而提高检测的准确性。NMS通过计算候选框之间的交并比（IoU）来决定是否抑制某个框。如果两个框的IoU高于某个阈值（一般为0~0.5），则认为它们是重叠的，较低分数的框会被抑制。
这个参数在官方默认的代码里是0.45，在一般来说0.45有点大了，可以调小一点比如0.1。
修改这个参数，问题解决！
标签：RKNN,置信度,NMS,rknn,模型,sigmoid,香橙 From： https://blog.csdn.net/Z0603013xxx/article/details/143243835