10108-机械手柔性生产线物料分拣控制系统设计（说明书+设计资料源文件+运行软件+PLC组态王仿真+PPT）
功能描述：
机械手臂的应用主要是由内部执行机构驱动器以及内部电气控制设备组合而成。通过气动设备来实现机械手的快速精确运转，来保证货物可以被有效的抓取和移动。在机械手的控制上需要有较高的精度以及反应时间。在应用上需要有较高的灵活度以及控制精度，通过在各个方位能够实现自动化定位控制在机械手的设计上有设计要求。需要完成作业的指定任务。
资料摘要：
随着现代化技术的发展，使气动装置以及物料分拣系统需要应用在生产场合中。需要通过自动化生产线来实现自动化分拣控制，通过电气编程机械来实现气动装置与及机械结构相互结合，可以保证系统的自动化控制，使整个系统有更好的控制方式以及系统灵活性。增加系统应用的可靠性，通过机械手来实现整个柔性物料产线的发展对气动技术良好应用。
本设计源于生产线中的搬运站，传动方式采用气压传动，即用各种气缸来控制机械手的动作，控制部分结合可编程控制技术编写程序进行控制来实现两站之间的物体搬运分拣，通过设备实现物体的自动化分拣。
在对机械手的运动结构以及控制结构控制上，需要通过机械手臂来实现物体的抓取，需要对抓取物体的形状、尺寸、重量以及结构进行设计。保证机械手能够完成上下拉伸以及往复运动的动作。通过物件的位置姿势以及上升，抓取到动作来保证机械手能够完成相应的功能，从机械部、气动部分、电气控制部分三个部分来实现机械手分拣系统控制。通过CAD标准制图软件对结构部分设计；使用西门子（S7-200）设备来实现电气部分控制器、程序部分设计通过相关指令来实现流程化控制；使用仿真软件组态王，搭建仿真模拟模型并实现机械手臂物体的各个点位分拣，通过按键可以控制实现真实场景中的分拣模拟功能。
资料包含：
1、详细设计说明书-22315字
2、结构设计源文件
3、组态王仿真
4、组态王软件
5、软件安装教程
6、运行教学视频
7、PPT-16页
