在STM32CubeMX中配置 PWM

一、基本配置

  首先来基本的配置

1.将debug  改为  模拟输出

2.在RCC中选择内部晶振（有需要也可以选外部晶振）

3.开始配置引脚

4.配置时钟树（省略）

这里我设置72HZ 

5.最后的收尾设置（前面一期有讲）

 正式开始PWM的配置

 1、PWM的设置需要 定时器的时钟 来控制频率（具体的可以看另一期文章）

      这里以TIM3的Channel1为例介绍。

2、先开启内部时钟，然后选择PWM的模式一

可以看到PA6被设置 TIM_CH1

3、接着配置参数

前面提到时钟树72MHZ ，也就是7200万脉冲每秒，为了方便计算，可以将它72分频，这样定时器便是每秒计数1000000次。

可以将自动重装载值设置为数100次，每秒就会有一万次从0数到99的过程，也就是说一秒钟就会输出1万组PWM波形，这就是PWM的频率，10000HZ。

从0数到99这一过程所用的时间也就是PWM的周期，万分之一秒，0.1ms。

由于自动重装值设置为了100-1，所以比较寄存器的值只能在0-99中赋值。

比如这里给50。那么初始的占空比，就是50/100=50%.

之后写代码改变 比较寄存器 的值时候，改的就是这个 50.

如果ARR给2000-1，那么你的比较寄存器的值就是在0-1999之间设置。占空比计算同理。

4、NVIC使能（图略）

至此基本配置结束。后面再收尾生成代码即可。

二、在keil5中编写代码 改变PWM的占空比

找中断服务函数和回调函数的过程不在赘述，在前面 定时器中断 那里有介绍。

这里也是利用 定时器内部中断的方式 来控制PWM的占空比。

这是使能的代码。

下面来看具体的函数实现部分。

int i = 0;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim -> Instance == TIM3)
	{
		__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_3,i+=20); 
		
		if(i == 100)
		{
			i = 0;
		}
		
	}
}

 这样就可以实现 一个定时器产生中断，每秒触发一次中断，在中断服务程序中，改变PWM的占空比，实现LED亮度的周期性变化。

这里提一下，LED的引脚 应该负极接地，正极链接到PWM的输出口。

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文章结束，记录stm32学习。