- 一文彻底弄懂MySQL的MVCC多版本控制器
InnoDB的MVCC（Multi-VersionConcurrencyControl，多版本并发控制）是MySQL实现高并发事务处理的一种机制。通过MVCC，InnoDB可以在高并发环境下支持事务隔离，并提供非阻塞的读操作，从而避免锁定所有读操作带来的性能瓶颈。MVCC允许事务在不加锁的情况下读取数据，保证了性能和一......
- Dungeon Crawler Grid Controller 地牢移动控制器
GridController是一种基于网格的第一人称控制器，易于设置，但功能强大且通用。不需要脚本。非常适合地牢爬虫。特征：实时或回合制运动平稳移动或瞬间捕捉到网格位置支持倾斜、下降和蹲伏自由外观相机可选头部摆锤迷你地图用于脚步声和障碍物反弹声的表面系统触发器和与......
- 位置式与增量式PID控制器理论与C++实现
1理论推导1.1PID式中： ——控制器的输出；——控制器的输入（常常是设定值与被控量之差）；Kp——控制器的比例放大系数；Ti——控制器的积分时间；Td——控制器的微分时间；1.2位置式PID设为第k次采样时刻控制器的输出值，可得离散的PID算式，又称位置式PID算式：e(k):用户设定的值（目标......
- PYNQ Z2 读取xadc外部通道电压
使用XADC或者JTAG只能读取XADC的内部电压,而无法读取外部通道的电压现在使用xsysmon.h库里面的函数进行XADC外部通道的电压为了方便观察,增加了PLGPIOKEYLED进行观察1.配置ZYNQ7000勾选FCLK_RESET0勾选UART0,这是BANK电压勾选PS给PL提供的时钟,设置PS的输入时钟......
- VK1640B SSOP24工作电压3.0-5.5V/内置上电复位电路/数码管驱动电路/LED显示驱动芯片
VK1640B是一种数码管或点阵LED驱动控制专用芯片，内部集成有数据锁存器、LED驱动等电路。SEG脚接LED阳极，GRID脚接LED阴极，可支持8SEGx12GRID的LED显示屏。适用于小型LED显示屏驱动。采用SSOP24的封装形式。LJQ2913产品品牌：永嘉微电/VINKA产品型号：VK1640B封装形式：SSOP24特......
- 基于粒子群算法的PID控制器优化设计
PID控制器作为一种重要的控制方式，在很多工程领域都得到了广泛的应用，而如何优化PID控制器的参数，使其满足特定的工程需求，是一个值得研究和探讨的问题，粒子群算法（ParticleSwarm Optimization，PSO）作为一种优化算法，已经被广泛应用于PID控制器的参数优化中，并且取得了良好的效果，本文介......
- 【芯智雲城】Broadcom博通BCM5389IFBG以太网控制器应用
Broadcom公司的BCM5389IFBG以太网控制器芯片，适用于独立的千兆以太网交换机和千兆以太网控制平面及背板应用。一、芯片特点集成度高：BCM5389IFBG将数据包缓冲区、SerDes（串行解串器）、媒体访问控制器（MAC）、地址管理和非阻塞交换结构集成到一个0.13µmCMOS器件中，减少了系统的复杂......
- PYNQ z2 使用xadcps读取xadc内部电压温度
使用xadcps只能和JTAG一样读取温度值和电压值,属于内部通道,读取不了外部通道的数据添加zynq700核后进行配置1.在PS-PLConfiguration中,取消勾选general里面的FCLK_RSTEN_N以及M_AXI_GP0_Interface2.在PeripheralIOPins中勾选1415对应的UART0,同时对板卡电压进行配置,BA......
- 基于PID控制器的四旋翼无人机控制系统的simulink建模与仿真,并输出虚拟现实动画
1.课题概述 基于PID控制器的四旋翼无人机控制系统的simulink建模与仿真,并输出vr虚拟现实动画,输出PID控制器的控制反馈曲线。整个仿真过程，无人机为升空，下降，再升空的飞行效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a 4.系统原理简介4.1......
- 手把手教你学 GPU SoC 芯片（9.3）--GPU SOC 功耗和热管理的动态电压和频率调整（DVFS）
目录DVFS的基本原理DVFS的技术实现1.硬件支持硬件组件2.软件支持常见接口3.动态调整策略基于负载的调整基于温度的调整基于功耗的调整示例：在Linux系统中实现DVFS1.查看当前频率和电压2.设置目标频率3.启用DVFS4.设置DVFS策略示例：在CUDA中实现DVFS1.使......