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WDT

时间:2024-10-18 14:10:18浏览次数:3  
标签:SLOW WdgM WDGIF FAST WDT MODE 10ms

参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/711237133

模式

1.WDGIF_FAST_MODE:mode1
2.WDGIF_OFF_MODE:mode2
3.WDGIF_SLOW_MODE:mode0
默认初始化为WDGIF_SLOW_MODE,等待初始化完成后切换成WDGIF_FAST_MODE


WDGIF_FAST_MODE设置:


问题:反复重启

WDGIF_SLOW_MODE模式下,初始化过程中未来得及喂狗导致反复重启,需要将超时时间设置的大一点。

配置:


对于WdgM_MainFunction 10ms运行一次
WdgM_MainFunction
--->WdgM_EvaluateGlobalStatus
----->WdgM_EvaluatePlatformGlobalStatus
------->WdgM_TriggerWdgIf
所以10ms触发一次喂狗

监控周期=10ms*reference_cylce(500)=5s
监控的task 1s运行一次,所以expected alive indications设置为5
10-1<alive indications allowed<10+1
实测

在没有触发checkpoint的情况下,5s重启一次

标签:SLOW,WdgM,WDGIF,FAST,WDT,MODE,10ms
From: https://www.cnblogs.com/caseyzq/p/18474174

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