STM32 ADC实例解析(1)-寄存器方式

文章目录

• 一、寄存器列表
• 二、示例代码
• 三、总结
• • 优点：
  • 缺点：

一、寄存器列表

__IO uint32_t SR；/！< ADC状态寄存器，地址偏移量：0x00 /
__IO uint32_t CR1；/！< ADC控制寄存器1，地址偏移量：0x04 /
__IO uint32_t CR2；/！< ADC控制寄存器2，地址偏移量：0x08 /
__IO uint32_t SMPR1；/！< ADC采样时间寄存器1，地址偏移量：0x0C /
__IO uint32_t SMPR2；/！< ADC采样时间寄存器2，地址偏移量：0x10 /
__IO uint32_t JOFR1；/！< ADC注入通道数据偏移寄存器1，地址偏移：0x14 /
__IO uint32_t JOFR2；/！< ADC注入通道数据偏移寄存器2，地址偏移：0x18 /
__IO uint32_t JOFR3；/！< ADC注入通道数据偏移寄存器3，地址偏移：0x1C /
__IO uint32_t JOFR4；/！< ADC注入通道数据偏移寄存器4，地址偏移：0x20 /
__IO uint32_t HTR；/！< ADC看门狗高阈值寄存器，地址偏移量：0x24 /
__IO uint32_t LTR；/！< ADC看门狗下门限寄存器，地址偏移量：0x28 /
__IO uint32_t SQR1；/！< ADC常规序列寄存器1，地址偏移量：0x2C /
__IO uint32_t SQR2；/！< ADC常规序列寄存器2，地址偏移量：0x30 /
__IO uint32_t SQR3；/！< ADC常规序列寄存器3，地址偏移量：0x34 /
__IO uint32_t JSQR；/！< ADC注入序列寄存器，地址偏移量：0x38/
__IO uint32_t JDR1；/*！< ADC注入数据寄存器1，地址偏移量：0x3C /
__IO uint32_t JDR2；/！< ADC注入数据寄存器2，地址偏移量：0x40 /
__IO uint32_t JDR3；/！< ADC注入数据寄存器3，地址偏移量：0x44 /
__IO uint32_t JDR4；/！< ADC注入数据寄存器4，地址偏移量：0x48 /
__IO uint32_t DR；/！< ADC常规数据寄存器，地址偏移量：0x4C */

二、示例代码

//初始化
s32 Dev_Adc_Init(uint8_t ch)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/**ADC1 GPIO Configuration
PC2 ------> ADC1_IN12
PC3 ------> ADC1_IN13
/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1时钟使能
RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1复位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束
RCC->CFGR&=~(3<<14); //分频因子清零
//SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!
//否则将导致ADC准确度下降!
RCC->CFGR|=2<<14;
ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
ADC1->CR1|=0<<16; //独立工作模式
ADC1->CR1&=~(1<<8); //非扫描模式
ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式
ADC1->CR2&=~(7<<17);
ADC1->CR2|=7<<17; //软件控制转换
ADC1->CR2|=1<<20; //使用用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发
ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐
ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
ADC1->SQR1|=0<<20; //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
//设置通道1的采样时间
ADC1->SMPR2&=~(7<<(3ch)); //通道1采样时间清空
ADC1->SMPR2|=7<<(3*ch); //通道1 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD转换器
ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准
while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束
//该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
ADC1->CR2|=1<<2; //开启AD校准
while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束
}
//获得ADC1某个通道的值
//ch:通道值 0~16
//返回值:转换结果
uint32_t Get_Adc(uint8_t ch)
{
//设置转换序列
ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch
ADC1->SQR3|=ch;
ADC1->CR2|=1<<22; //启动规则转换通道
while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束
return ADC1->DR; //返回adc值
}
//获取通道ch的转换值，取times次,然后平均
//ch:通道编号
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
uint32_t Get_Adc_Average(uint8_t ch,uint8_t times)
{
uint32_t temp_val=0;
uint8_t t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=Get_Adc(ch);
//delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
}
初始化后在程序中调用Get_Adc_Average进行采样值读取

三、总结

寄存器方式读取ADC数据是最基本的读取方式。在这种方式下，CPU直接通过读取ADC的寄存器来获取转换结果。具体来说，当ADC完成一次转换后，转换结果会被存储在特定的寄存器中，程序通过读取这些寄存器的内容来获取转换后的数字值。

优点：

简单直观：操作过程简单，易于理解和实现。

灵活性高：可以根据需要随时读取ADC数据，不受DMA传输的限制。

缺点：

CPU占用率高：每次读取数据都需要CPU的参与，增加了CPU的负担。

效率低：在高速数据采集场景下，CPU可能无法及时响应，导致数据丢失或处理延迟。