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1.程序功能描述基于模糊神经网络的移动机器人路径规划1.环境地图中的障碍物为静态、未知障碍物，可以随机设置。（一般设置5~7个，为计算简便设置成规则性状的障碍物）2.机器人的行进方向为X轴的正方向，X轴逆时针旋转90°即为Y轴。两驱动轮之间的距离为50cm，驱动轮的直径为30cm。机器人的......
- 基于MSER和HOG特征提取的SVM交通标志检测和识别算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 2.算法运行软件版本matlab2017b 3.部分核心程序（完整版代码包含中文注释和操作步骤视频）function[Ic,Xmin3,Xmax3,Ymin3,Ymax3]=func_merge(I,Trafficxy,Smj,SCALE);%提取交通标志的中心点，判断是否为同一......
- 【MATLAB代码】基于RSSI的蓝牙定位程序，N个锚点、二维平面（源代码，可直接复制）
文章目录介绍主要功能技术细节适用场景：源代码运行结果结语介绍这款基于接收信号强度指示（RSSIRSSIRSSI）原理的蓝牙定位程序专为二维平面定位设计，通过N个蓝牙锚点实现对未知位置的精准定位。程序利用信号强度衰减模型，模拟测量误差&#x......
- Wi-Fi定位的MATLAB代码，二维环境、N个节点（附程序，可复制粘贴到MATLAB上直接运行）
文章目录程序信息WIFI定位源代码代码运行运行方法运行结果程序信息程序结构：运行界面截图：WIFI定位Wi-Fi定位简介Wi-Fi定位是一种利用无线局域网（WLAN）信号来确定设备或用户位置的技术。它广泛应用于室内定位、资产追踪、用户行为分析等领域，具有高精度......
- 基于禁忌搜索算法的VRP问题求解matlab仿真,带GUI界面,可设置参数
1.程序功能描述基于禁忌搜索算法的VRP问题求解matlab仿真,带GUI界面,可设置参数。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序whileCOUNT<=ItertionsֲL=zeros(Ant_Num,1);fori=1:Ant_NumInfor_Tabu_tmps=......
- 无人机集群路径规划：5种优化算法（APO、GOOSE、CO、PSO、PIO）求解无人机集群路径规划，提供M
一、单个无人机路径规划模型介绍无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一，它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹，以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。二、无人......