安装OpenDDS

之后的程序要用到OpenDDS，记录一下安装过程。

1、下载OpenDDS安装包，安装平台是Windows。我下载的是OpenDDS-3.21，解压后放在D盘。

Index of /OpenDDS/previous-releases (objectcomputing.com)

2、打开VS 的命令行工具，执行一些命令。

 执行命令大致是进入解压后的目录下，配置ace+tao，配置环境变量，打开程序然后编译。

 先进入目录，然后执行下面的命令，之后开始自动下载ace+tao

.\configure.cmd

之后目录里自动生成了setenv.cmd文件，用于配置环境变量，直接输入文件名，如下所示。

查看环境变量，执行命令echo %TAO_ROOT%，就能看到对应的绝对路径。

DDS_TAOv2.sln是自动生成的程序，用命令devenv DDS_TAOv2.sln打开程序，选择解决方案 Debug 、 x64 后编译，就能在bin 、lib目录下生成各种库了。可以把Release的也生成。